[发明专利]一种基于BIM的预制构件吊装可视化管理系统

权利要求书

1.一种基于BIM的预制构件吊装可视化管理系统，其特征在于，包括：信息采集模块、建筑信息模型管控平台以及可视化模块；

其中，所述信息采集模块，设置于预设的信息采集位置，用于在预制构件的吊装过程中，采集所述预制构件的实时空间信息，并将所述预制构件的实时空间信息发送至所述建筑信息模型管控平台，所述空间信息包括空间位置信息和视觉图像信息；

所述建筑信息模型管控平台，与所述信息采集模块连接，用于接收所述预制构件的实时空间信息；根据所述预制构件的实时空间信息，构建所述预制构件的吊装过程4D实时模型；将所述预制构件的吊装过程4D实时模型发送至所述可视化模块；

所述可视化模块，与所述建筑信息模型管控平台连接，设置于预设的信息展示位置，用于接收所述预制构件的吊装过程4D实时模型，并显示所述预制构件的吊装过程4D实时模型，以向吊车操作员和/或管理人员实时展示所述预制构件的吊装过程4D实时模型。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述信息采集模块包括：传感器子模块和监控设备子模块；

所述传感器子模块，用于在所述预制构件的吊装过程中，获取所述预制构件的空间位置信息；

所述监控设备子模块，用于在所述预制构件的吊装过程中，获取所述预制构件的视觉图像信息。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述传感器子模块包括：预制构件射频识别标签、预制构件位置传感器、建筑结构位置传感器以及塔吊吊钩位置传感器；

所述预制构件射频识别标签，设置于所述预制构件内部，用于存储所述预制构件的相关信息；

所述预制构件位置传感器，设置于所述预制构件上，用于实时定位所述预制构件的空间位置；

所述建筑结构位置传感器，设置于装配式建筑已安装的主体结构上，用于定位所述主体结构与所述预制构件之间的位置关系；

所述塔吊吊钩位置传感器，设置于塔吊吊钩上，用于辅助定位所述预制构件的空间位置。

4.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，所述监控设备子模块包括：工人安全帽摄像头、塔吊吊钩摄像头、预制构件摄像头以及建筑结构摄像头；

所述工人安全帽摄像头，设置于作业人员的安全帽上，用于在所述预制构件的吊装过程中，获取所述预制构件移动的视觉图像信息、以及所述预制构件与装配式建筑现有结构之间的距离的视觉图像信息；

所述塔吊吊钩摄像头，设置于塔吊吊钩上，用于在所述预制构件的吊装过程中，获取所述塔吊吊钩与所述预制构件之间的位置关系的视觉图像信息；

所述预制构件摄像头，设置于所述预制构件上，用于在所述预制构件的吊装过程中，获取所述预制构件、所述塔吊吊钩以及装配式建筑主体结构之间的位置关系的视觉图像信息；

所述建筑结构摄像头，设置于装配式建筑已安装的主体结构上，用于在所述预制构件的吊装过程中，获取所述预制构件与装配式建筑主体结构之间的位置关系的视觉图像信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述工人安全帽摄像头、所述塔吊吊钩摄像头、所述预制构件摄像头以及所述建筑结构摄像头为CCD器件或CMOS器件。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述可视化模块包括吊装指导装置和进度监控子模块。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述吊装指导装置，设置于吊车操作台上，用于显示所述预制构件的吊装过程4D实时模型，以向吊车操作员实时展示所述预制构件的吊装过程4D实时模型。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述吊装指导装置为平板电脑或显示器。

9.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述进度监控子模块，设置于管理人员的终端设备中，用于显示所述预制构件的吊装过程4D实时模型，以向所述管理人员展示所述预制构件的吊装过程4D实时模型。

10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述吊装指导装置为终端设备中的应用程序或网页浏览器。