[发明专利]一种NFC产品自动贴合设备

权利要求书

1.一种NFC产品自动贴合设备，包括机架，其特征在于：所述机架上设有多组片材上料装置、多组自动撕底料装置、贴合组件及下料组件，所述片材上料装置包括上料传送带，多个所述上料传送带平行设置，所述贴合组件包括导轨及贴合治具，所述导轨的长度方向与所述上料传送带的输送方向垂直且所述贴合治具可移动设置在所述导轨上，所述贴合治具上设有多个定位部，所述定位部在所述贴合治具上沿所述导轨的长度方向排成一列，所述自动撕底料装置与所述片材上料装置一一对应设置，所述自动撕底料装置包括四轴机械手且所述四轴机械手位于所述上料传送带与所述导轨之间，所述下料组件包括下料机械手及连接传送带，所述下料机械手位于所述导轨远离所述片材上料装置的一端的正上方，所述连接传送带的输送方向与所述导轨的长度方向一致且所述连接传动带靠近所述导轨远离所述片材上料装置的一端。

2.根据权利要求1所述的NFC产品自动贴合设备，其特征在于：所述导轨的数量为两个，两个所述导轨并列设置，且两个所述导轨上分别设有所述贴合治具，位于不同所述导轨上的所述贴合治具相互独立。

3.根据权利要求2所述的NFC产品自动贴合设备，其特征在于：所述下料组件还包括相对设置的两个下料龙门架，两个所述下料龙门架上分别设有所述下料机械手，两个所述下料龙门架分别位于其中一个所述导轨远离另一个所述导轨的一侧，所述下料机械手在所述下料龙门架上沿所述导轨的长度方向可移动设置。

4.根据权利要求3所述的NFC产品自动贴合设备，其特征在于：所述下料机械手包括沿竖直方向可升降设置的下料板，所述下料板上间隔设有多个下料吸嘴，所述下料吸嘴分为若干组且每组所述下料吸嘴与所述定位部一一对齐。

5.根据权利要求2所述的NFC产品自动贴合设备，其特征在于：还包括贴合视觉组件，所述贴合视觉组件包括第一贴合镜筒及多个第二贴合镜筒，所述第一贴合镜筒位于所述导轨的正上方并朝向所述导轨，所述第二贴合镜筒位于所述上料传动带与所述导轨之间并朝向所述四轴机械手。

6.根据权利要求5所述的NFC产品自动贴合设备，其特征在于：所述贴合视觉组件还包括设置在所述导轨上方的视觉龙门架，所述第一贴合镜筒在所述视觉龙门架上可移动设置且所述第一贴合镜筒的移动方向与所述导轨的长度方向垂直。

7.根据权利要求1所述的NFC产品自动贴合设备，其特征在于：所述贴合治具包括贴合板，所述定位部设置在所述贴合板上，所述定位部包括定位凹槽及多个第一真空孔，多个所述第一真空孔排列为环形，所述定位凹槽呈直角形并靠近部分所述第一真空孔。

8.根据权利要求7所述的NFC产品自动贴合设备，其特征在于：所述贴合治具还包括支撑架，所述支撑架相对两侧中的一侧与所述贴合板靠近所述导轨的一面固定连接，另一侧与所述导轨相配合。

9.根据权利要求1所述的NFC产品自动贴合设备，其特征在于：所述片材上料装置还包括上料台及移料组件，所述上料台位于所述上料传送带一端的正上方，所述上料台远离所述上料传送带的一面可拆卸连接有上料板，所述上料板上设有多个限位槽，多个所述限位槽在所述上料板上排列为矩阵，所述移料组件设置在所述传送带的一侧并靠近所述上料台，所述移料组件包括移料龙门架及可移动设置在所述移料龙门架上的移料机械手，所述移料机械手在所述移料龙门架上的移动方向与所述上料传送带的输送方向平行，所述移料机械手包括沿竖直方向可升降的移料板及多个间隔设置在所述移料板上的移料吸嘴，所述移料吸嘴分为若干组且每组所述移料吸嘴与所述限位槽一一对齐，且每组所述移料吸嘴包括至少两个所述移料吸嘴。

10.根据权利要求1所述的NFC产品自动贴合设备，其特征在于：所述自动撕底料装置还包括转动夹爪，所述四轴机械手上设有吸取座，所述吸取座上设有两组吸取组件，所述吸取组件包括吸取头，所述吸取头在所述吸取座上沿竖直方向可升降设置且两个所述吸取头相互独立，所述吸取头的底面具有吸取面，所述转动夹爪包括支撑座，所述支撑座上设有转动块及与所述转动块相连的转接板，所述转接板上间隔设有两个夹紧爪，所述转接板包括第一工位及第二工位，所述转动块驱使所述转接板转动以将所述转接板配置为第一工位或第二工位，所述转接板在第一工位时，所述夹紧爪与所述吸取面位于同一水平面上且所述夹紧爪靠近所述吸取面的边缘，所述转接板在第二工位时，所述夹紧爪远离所述吸取头。