[发明专利]一种分布式网络控制系统及环轨起重机在审
| 申请号： | 202110890127.5 | 申请日： | 2021-08-04 |
| 公开（公告）号： | CN113460889A | 公开（公告）日： | 2021-10-01 |
| 发明（设计）人： | 刘向超;刘丹丹;杨继海;王成勤 | 申请（专利权）人： | 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司 |
| 主分类号： | B66C13/48 | 分类号： | B66C13/48;B66C13/54;B66C13/16;B66C15/06 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 221004 江苏省徐*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 分布式 网络 控制系统 起重机 | ||
1.一种分布式网络控制系统，其特征在于，包括设于操纵室内的显示器HMI和主控制器、分别设于左右动力箱内的2组从控制器、设置在检测元件或执行系统上的IO模块以及用于通信的CAN总线；
所述IO模块通过分线盒形成功能模块，所述功能块与所述从控制器通过CAN总线通信连接、所述从控制器与主控制器通过CAN总线通信连接构成总线组网；
所述显示器HMI用于显示数据和输入指令，所述显示器HMI与所述主控制器通过CAN总线通信连接；
所述IO模块根据动作指令驱动执行系统运行、将检测元件的数据上传至从控制器。
2.根据权利要求1所述的分布式网络控制系统，其特征在于，所述从控制器根据IO模块发送的检测元件的数据进行处理，并发送至所述主控制器。
3.根据权利要求2所述的分布式网络控制系统，其特征在于，所述显示器HMI显示的数据由主控制器根据从控制器发送的数据计算生成的，包括：机构数据、安全限位报警数据、故障报警数据。
4.根据权利要求1所述的分布式网络控制系统，其特征在于，所述动作指令由所述从控制器根据所述主控制器生成的指令运算处理生成的。
5.根据权利要求4所述的分布式网络控制系统，其特征在于，所述主控制器生成的指令是根据输入的指令和接收到的数据进行运算处理生成的。
6.根据权利要求5所述的分布式网络控制系统，其特征在于，所述输入的指令包括显示器HMI输入的指令。
7.根据权利要求6所述的分布式网络控制系统，其特征在于，所述显示器HMI输入的指令包括：工况选择、动作指令选择。
8.根据权利要求5所述的分布式网络控制系统，其特征在于，所述输入的指令还包括指令输入设备输入的指令，所述指令输入设备通过CAN总线与所述主控制器通信连接，所述指令输入设备包括手柄、遥控器和脚踏板。
9.一种环轨起重机，包括权利要求1至8任一项所述的分布式网络控制系统。
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