[发明专利]运输方法和运输装置

权利要求书

1.用于运输物体(102)、尤其是例如车身(206)的工件的方法，其中所述物体(102)借助运输装置(222)来运输，所述运输装置包括多辆车辆(100)，所述车辆尤其构造成与地面相接的和/或自行驶的，其特征在于，所述车辆(100)分别借助配属于相应的所述车辆(100)的控制装置(204)和/或借助多辆车辆(100)上级的控制设备(400)来控制。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制设备(400)建立运送任务并且将所述运送任务传输至车队管理系统(402)。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制设备(400)尤其是将来自生产规划系统(406)的数据用于建立和/或按优先级排列和/或执行所述运送任务。

4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述运送任务由所述车队管理系统(402)直接传输至各辆所述车辆(100)，随后各辆所述车辆(100)实施相应的所述运送任务。

5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述运送任务从所述车队管理系统(402)经由一个或多个车队管理子系统(404)传输至各辆所述车辆(100)，随后各辆所述车辆(100)实施相应的所述运送任务。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，每个所述车队管理子系统(404)分别配属于一组所述车辆(100)，其中每辆所述车辆(100)优选地仅配属于多组车辆(100)中唯一一组。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，由车辆(100)组成的组是位于生产设备的在空间上彼此分开的区域中的车辆(100)，例如是位于生产设备、尤其是喷漆设备和/或制造设备的不同的层面上的车辆(100)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其特征在于，借助所述车辆(100)在停止点(408、410)之间运送物体(102)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述停止点(408)是接纳工位、转交工位、存储工位、加工工位和/或处理工位。

10.根据权利要求8或9所述的方法，其特征在于，尤其是为了优选自动地使运送任务匹配于获得的改变的边界条件，在尤其真实的停止点(408)之间能嵌入或移除一个或多个虚拟的停止点(410)。

11.用于运输物体(102)、尤其是例如车身(206)的工件的运输装置(222)，其中所述运输装置(222)包括一辆或多辆车辆(100)，其中每辆车辆(100)包括：

基体(104)；

行驶机构(106)，借助所述行驶机构使所述基体(104)平放在能驶过的地基(160)上和/或使所述基体能在能驶过的地基(160)上移动；

用于驱动所述车辆(100)的驱动装置(110)；

用于接纳至少一个物体(102)的接纳装置(168)，

其特征在于，所述运输装置(222)包括多辆车辆(100)上级的、用于控制所述车辆(100)的控制设备(400)，其中借助所述控制设备(400)尤其能执行根据权利要求1至10中任一项所述的方法。