[发明专利]一种自适应式撒布车及撒布方法

权利要求书

1.一种自适应式撒布车，包括车体(11)，所述车体(11)连接有横梁(21)，所述横梁(21)固定连接有若干个喷头(12)，其特征在于，所述车体(11)固定连接有横向导杆(10)，所述横向导杆(10)滑动套设有横向导套(8)，所述横向导杆(10)通过第二弹簧(9)与所述横向导套(8)相连；所述横向导套(8)连接有竖直方向设置的挡板(4)，所述挡板(4)一侧转动设置有与路沿石(2)相适配的横向导轮(3)，所述挡板(4)还连接有横向设置的齿条(14)和固定板(15)；所述喷头(12)内滑动连接有调整杆(16)，所述调整杆(16)上端穿出所述喷头(12)连接有丝杆(20)，所述丝杆(20)配合设置有丝母(22)，所述丝杆(20)上端连接有齿轮(13)，所述齿轮(13)与所述齿条(14)相啮合；所述固定板(15)开设有限位槽(19)，所述丝母(22)连接有滑动键(24)，所述滑动键(24)滑动设置在所述限位槽(19)内且沿水平方向滑动；

所述喷头(12)内开设有液体腔(17)，所述喷头(12)包括用于撒布的喷嘴，所述喷嘴与所述调整杆(16)之间留有间隙，所述调整杆(16)滑动设置在所述液体腔(17)内，所述调整杆(16)上端穿出所述液体腔(17)与所述丝杆(20)相连，所述调整杆(16)与所述液体腔(17)连接处设置有密封圈(18)；

所述喷头(12)连接有压力机构，所述压力机构用于驱动所述液体腔(17)内的液体流动，从而通过使得液体经由喷嘴喷出；所述喷头(12)通过送料管连通有料桶，所述料桶与车体(11)固定连接，所述料桶还连接有送料泵，送料泵将料桶内的物料输送到喷头(12)内，同时压力机构为液体腔(17)内的物料增压，使得液体腔(17)内的物料喷出；

所述横向导套(8)固定连接有竖向导套(7)，所述竖向导套(7)内滑动连接有竖向导杆(23)，所述竖向导杆(23)通过第一弹簧(6)与所述竖向导套(7)相连，所述竖向导杆(23)与所述挡板(4)相连，所述挡板(4)底端转动连接有若干个行走轮(1)，所述齿条(14)高度大于所述齿轮(13)高度。

2.根据权利要求1所述的一种自适应式撒布车，其特征在于，所述第二弹簧(9)套设在所述横向导杆(10)上，所述第二弹簧(9)的一端与所述横向导杆(10)相连，所述第二弹簧(9)的另一端与所述横向导套(8)相连；还包括限位机构，初始状态下，所述限位机构用于限制所述横向导套(8)的移动，从而使得所述第二弹簧(9)处于压缩状态。

3.根据权利要求1所述的一种自适应式撒布车，其特征在于，所述第一弹簧(6)套设在所述竖向导杆(23)上，所述第一弹簧(6)的一端与所述竖向导杆(23)相连，所述第一弹簧(6)的另一端与所述竖向导套(7)相连。

4.根据权利要求1所述的一种自适应式撒布车，其特征在于，所述竖向导套(7)与所述齿条(14)相连，所述竖向导杆(23)通过L型板(5)与所述固定板(15)相连，所述丝母(22)与所述横梁(21)滑动连接且沿竖直方向滑动。

5.一种撒布方法，其特征在于，采用权利要求2-4任一项所述的一种自适应式撒布车，包括以下步骤：

S1:车体(11)在路面进行行走动作时，解除限位机构，限位机构不再限制横向导套(8)的移动，在第二弹簧(9)的作用下，使得横向导轮(3)与路面一侧的路沿石(2)相接触，横向导套(8)沿横向导杆(10)的长度方向移动相应的距离；

S2：横向导套(8)移动带动齿条(14)向远离车体(11)的方向移动，齿条(14)带动齿轮(13)转动，齿轮(13)带动丝杆(20)转动，丝杆(20)从而带动调整杆(16)向下移动，从而使得喷头(12)撒布面积增大，在此过程中，滑动键(24)在限位槽(19)内滑动带动丝母(22)水平方向滑动。