[发明专利]一种高通量卫星多频点同步寻星方法

权利要求书

1.一种高通量卫星多频点同步寻星方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤1)系统上电后，首先读取上次成功搜索卫星的DVB载波信号；

步骤2)设备展开后，天线控制器通过GPS/BD传感器获取新的地理位置信息，根据当前地理位置信息以及目标载体地理位置信息对星计算方位角度、俯仰角度和极化角度，配置极化方式和LNB本振信息，并将上次的DVB载波信号中的射频载波频率和符号率写入DVB载波接收机，天线旋转到目标俯仰、方位、极化角度，开始搜索卫星；

同步的，天线控制器将新的地理位置信息通过相应协议发送给卫星调制解调器，卫星调制解调器获取到地理位置信息之后，会根据当前数据库信息，计算可能的载波信号，并下发给天线控制器，天线控制器判断发送来的载波信号是否为新的载波信号，若否，则卫星调制解调器继续计算可能的载波信号，若是，则继续判断是否相同本振，若是，天线控制器根据新载波信号，配置DVB载波接收机其他通道，若否，则对于不同组别的信息，根据LNB本振和极化方式分组，存入其他组内；

同步的，天线控制器根据当前地理位置信息以及数据库中卫星波束中给定的经纬度信息，计算距离最近的最可能的点波束，并下载此波束的载波对星参数，天线控制器判断发送来的载波信号是否为新的载波信号，若否，则卫星调制解调器继续计算可能的载波信号，若是，则继续判断是否相同本振，若是，天线控制器根据新载波信号，配置DVB载波接收机其他通道，若否，则对于不同组别的信息，根据LNB本振和极化方式分组，存入其他组内；

步骤3)判断DVB载波接收机的各通道中的最大信号强度是否大于0，若是，则说明搜索到卫星信号，进入下一步骤，若否，则说明未搜索到卫星信号，修改目标方位和俯仰角度，并根据指令是否结束搜索，若是，则重新配置极化方式和LNB本振信息，并读取相应组内的之前搜集到的多路载波数据，配置给DVB载波接收机，进行卫星搜索，直至结束，若否，则继续将天线旋转到目标俯仰、方位、极化角度，搜索卫星；

步骤4)当搜索到卫星信号之后，选择最大信号强度的DVB载波信号，天线根据该DVB载波信号进行方位精对准和俯仰精对准；

步骤5)结束；

所述步骤2)中，计算方位角度、俯仰角度和极化角度的方法为：

方位角：

俯仰角为：

极化角：

其中，为星下点与地球站之间的经度差，θ₁是地球站纬度信息；

所述步骤4)中，天线的方位精对准和俯仰精对准包括以下步骤：

步骤4.1)天线向左运动直至无接收信号位置；

步骤4.2)天线向右低速转动至无信号位置；

步骤4.3)利用最小二乘法计算最优角度；

步骤4.4)天线向左旋转至初始无信号位置；

步骤4.5)天线向右旋转至最优角度；

步骤4.6)天线向上运动直至无接收信号位置；

步骤4.7)天线向下低速转动至无信号位置；

步骤4.8)利用最小二乘法计算最优角度；

步骤4.9)天线向上旋转至初始无信号位置；

步骤4.10)天线向下旋转至最优角度。

2.根据权利要求1所述的高通量卫星多频点同步寻星方法，其特征在于，所述步骤2)中，对于卫星调制解调器发送的频率，按照LNB本振频率来分组，当处于当前组时，配置剩下的DVB解调通道，并继续搜索目标卫星，当处于不同组时，保存在相应的数组中，准备下次搜索使用。

3.根据权利要求2所述的高通量卫星多频点同步寻星方法，其特征在于，所述天线控制器控制天线指向目标的方位角度、俯仰角度和极化角度，天线控制器根据目前的地磁传感器、加速度传感器获取到天线的方位角度以及姿态角度，由于姿态角度偏差，会在目标角度附近进行画框搜索，直至搜索结束，改变LNB本振频率继续搜索。