[发明专利]一种可夹取塑料件的机械手

说明书

本发明公开了一种可夹取塑料件的机械手。它包括转轴机构，所述转轴机构下方设有气缸，所述气缸分别通过第一气管、第二气管、第三气管连接第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘和金属夹头，所述气缸固定于台面板上方，所述台面板下方连接第一连杆、第二连杆，所述第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘连接于第一连杆、第二连杆下方。本发明通过采用机械手夹取，克服了注塑脱模未完全冷却温度过高引起的人员烫伤安全事故，机械手吸盘夹取解决了注塑件夹取过程中引发的产品划伤、变形等质量问题，提升了产品合格率。

技术领域

本发明属于注塑设备工具技术领域，具体涉及一种可夹取塑料件的机械手。

背景技术

塑料件在注塑车间生产过程中，注塑零件在模具合模、注塑、保压、冷却后，通常被注塑模具模芯顶出，受待夹取部件的结构、位置、材料的影响，塑料件本体没有完全冷却固化，脱模时的结构强度不能满足，往往在夹取过程中需要对塑料件本体的特点位置进行选取。

现有技术采用人工操作，具有以下缺陷：

1、当注塑过程完成设备开模时，注塑件未完全冷却下来温度较高，操作员走入设备里手工取件容易烫伤而且身体、头部易与模具钢材擦碰伤，存在一系列的安全问题；

2、操作员走入设备里，然后手工取件，再走出按下启动键，行程距离较长，人工工时较长，此间设备无法运行，存在设备等人的现象，设备负荷不足的问题；

3、塑料件脱模时未完全冷却固化，结构强度不足，人工抓取存在零件表面划伤/变形的问题；

4、操作员取件劳动强度较高，循环作业无法满足一天的班产量。

发明内容

本发明的目的就是为了解决上述背景技术存在的不足，提供一种可夹取塑料件的机械手。

本发明采用的技术方案是：一种可夹取塑料件的机械手，包括转轴机构，所述转轴机构下方设有气缸，所述气缸分别通过第一气管、第二气管、第三气管连接第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘和金属夹头，所述气缸固定于台面板上方，所述台面板下方连接第一连杆、第二连杆，所述第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘连接于第一连杆、第二连杆下方。

进一步优选的结构，所述第一连杆、第二连杆与第一橡胶吸盘、第二橡胶吸盘之间分别设有缓冲结构。

进一步优选的结构，所述缓冲结构包括第一固定板、第二固定板，第一限位结构、第二限位结构和第一弹簧、第二弹簧；所述第一固定板、第二固定板分别固定于第一连杆、第二连杆下方，所述第一限位结构、第二限位结构设置于第一固定板、第二固定板下方，且分别可相对于第一连杆、第二连杆上下滑动，所述第一弹簧位于第一固定板与第一限位结构之间，所述第二弹簧位于第二固定板与第二限位结构之间。

进一步优选的结构，所述金属夹头固定于台面板侧面。

进一步优选的结构，所述台面板上设有感应装置，所述感应装置位于金属夹头顶端。

进一步优选的结构，所述台面板下表面通过螺栓固定剪料刀。

机械手可通过转轴机构在空中旋转180°，注塑件夹取过程中可通过剪料刀修剪料桩，不再由人工修剪。

进一步优选的结构，所述机械手用于注塑零件脱模后的取出。

本发明由可夹取的机械手对塑料件固定特定的位置点，再依靠设备吊具自动化运行，以便于夹取/调运和加工等工作。且在塑料件结构较弱的地方采用橡胶吸盘的吸取方式，在结构不饱满的地方采用带感应的金属夹头夹取。

本发明的有益效果是：

1、通过采用机械手与注塑机联动夹取，实现制造过程中“零”等待，大大提高生产效率，也减轻了人员劳动强度，满足当日的班产量；

2、通过采用机械手夹取，避免了人工取件的危险动作，消除安全事故；