[发明专利]无人飞行器租赁柜、系统及租赁方法

权利要求书

1.一种无人飞行器租赁柜，其特征在于，包括柜体(100)，所述柜体(100)具有多个储物格(110)，所述储物格(110)内存储有无人飞行器，所述储物格(110)内还设有第一传感器及无线充电器，所述柜体(100)的一侧设有人机交互单元(130)，所述人机交互单元(130)与所述柜体(100)内部的控制器电性连接，所述控制器与通讯单元电性连接，所述柜体(100)上还设有至少一个称重格(120)，所述称重格(120)内设有称重传感器(121)及货物扫描仪，所述称重传感器(121)及所述货物扫描仪与所述控制器电性连接，所述柜体(100)的一侧设有起落坪，所述起落坪上设有第二传感器，所述第一传感器及所述第二传感器均与所述控制器电性连接。

2.根据权利要求1所述的无人飞行器租赁柜，其特征在于，所述柜体(100)内设有第一机械臂，所述第一机械臂与所述控制器电性连接，所述第一机械臂用于将货物放入到无人飞行器的货仓内。

3.根据权利要求1所述的无人飞行器租赁柜，其特征在于，所述柜体(100)内设有第二机械臂，所述第二机械臂与所述控制器电性连接，所述第二机械臂用于所述无人飞行器在所述储物格(110)与所述起落坪之间的搬运。

4.一种无人飞行器租赁系统，包括多个根据权利要求1-3任一项所述的无人飞行器租赁柜，其特征在于，还包括共享服务平台(200)及移动终端，所述无人飞行器租赁柜通过通讯单元与共享服务平台(200)通讯，共享服务平台(200)用于订单数据的处理及无人飞行器的调度和路径规划。

5.根据权利要求4所述的无人飞行器租赁系统，其特征在于，所述共享服务平台(200)包括数据库、云服务器及定位系统(210)，所述数据库、所述定位系统(210)及所述移动终端与所述云服务器通讯，所述数据库用于存储用户信息、无人飞行器租赁柜信息及无人飞行器信息，所述云服务器用于提供数据分析处理功能，所述定位系统(210)用于获取所述无人飞行器的位置信息。

6.一种无人飞行器租赁方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：根据无人飞行器租赁柜的位置向用户罗列服务项；

S2：根据用户选择的服务项，进入对应的服务流程；

S2.10：若用户选择配送服务或交易服务，则引导用户将被配送物放入称重格(120)中进行检测；

S2.11：称重格(120)内的称重传感器(121)及货物扫描仪获取被配送物的信息，并将该信息上传至共享服务平台(200)分析被配送物是否符合配送标准，若被配送物超重或违禁物品，则引导用户调整被配送物，直到被配送物符合配送标准；

S2.12：用户通过移动终端录入收货方信息，用户从共享服务平台(200)罗列的距离收货方地址最近的无人飞行器租赁柜或站点中选择目的租赁柜或站点，并向共享服务平台(200)下发订单，共享服务平台(200)根据订单计算费用，并向用户发送账单；

S2.13：无人飞行器租赁柜自动或引导用户将被配送物固定在指定的无人飞行器上，并将指定的无人飞行器放置在起落坪上；

S2.14：共享服务平台(200)规划指定的无人飞行器的路径，并控制该无人飞行器向目的租赁柜或站点运送被配送物；

S2.15：被配送物到达目的租赁柜或站点后，共享服务平台(200)向用户和收货方发送到达信息，提醒用户和/或收货方支付费用；

S2.16：共享服务平台(200)检测到费用付清后，向收货方发送凭证，收货方依据凭证去目的租赁柜或站点提取被配送物，完成该订单。