[发明专利]一种将钢液取样器中钢样自动取出的装置

权利要求书

1.一种将钢液取样器中钢样自动取出的装置，包括工作台(1)，其特征在于，还包括：

支撑部件(2)，用于支撑钢液取样器(3)；

破碎部件，用于破碎所述钢液取样器(3)的取样端部的耐材(301)从而暴露出钢样(14)及夹合模具(4)；

机械手(8)，用于夹持所述钢样(14)未被所述夹合模具(4)包裹的部位，并在所述夹合模具(4)上的箍紧件(5)去除后移动以使所述夹合模具(4)在自身重力作用下，从所述钢样(14)上脱落；

去箍紧件机构，可移动至所述钢样(14)处，对准夹合模具(4)上的箍紧件(5)，在所述机械手(8)和/或所述去箍紧件机构发生相对远离的运动时，去掉所述夹合模具(4)上的箍紧件(5)。

2.根据权利要求1所述的装置，其中，所述支撑部件(2)包括安装在所述工作台(1)上的支撑杆(201)和固定在所述支撑杆(201)上的支撑块(202)，所述支撑块(202)用于支撑钢液取样器(3)的长杆；

优选地，所述支撑块(202)在所述支撑杆(201)上对称设置，且分布在钢液取样器(3)的长杆两侧，用于对长杆进行支撑并使长杆最终保持水平状态；

优选地，所述支撑杆(201)为两个且相互平行地竖直设置，每个支撑杆(201)上设置两个所述支撑块(202)，且所述支撑块(202)的支撑面垂直于所述支撑杆(201)。

3.根据权利要求1所述的装置，其中，所述破碎部件为压碎所述耐材(301)的施压部件；

优选地，所述施压部件包括两个施压面板(6)且其中至少一者可移动以形成挤压状态，两个施压面板(6)分布在所述钢液取样器(3)的取样端部两侧；

优选地，所述施压部件还包括用于驱动所述施压面板(6)移动的第一驱动机构，所述第一驱动机构设置于所述工作台(1)上；

优选地，两个施压面板(6)均可沿竖直方向移动。

4.根据权利要求1所述的装置，其中，所述去箍紧件机构包括两个卡块(7)且其中至少一者可移动，用于配合机械手(8)去掉夹合模具(4)上的箍紧件(5)从而分离夹合模具(4)和钢样(14)；

优选地，所述去箍紧件机构还包括用于驱动卡块(7)移动的第二驱动机构，所述第二驱动机构设置于所述工作台(1)上；

优选地，两个卡块(7)均可沿竖直方向移动。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，两个卡块(7)均为楔形，所述楔形的尖部朝向所述夹合模具(4)与箍紧件(5)的箍紧部位设置；

优选地，楔形的两个卡块(7)呈对称设置；

优选地，所述箍紧件(5)为卡箍；

更优选地，所述箍紧件(5)包括C字型主体部，以及分别设置在所述C字型主体部的两端端部的倾斜引导面(501)，所述倾斜引导面(501)用于将所述卡块(7)引导入所述夹合模具(4)与箍紧件(5)的箍紧部位处。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的装置，其中，所述支撑部件(2)、施压部件、去箍紧件机构和机械手(8)依次设置在所述工作台(1)上；

优选地，所述支撑部件(2)、施压部件、去箍紧件机构的对称中心轴线位于同一轴线上。

7.根据权利要求1-5中任意一项所述的装置，其中，该装置还包括电连接的摄像头(9)和终端(10)，所述摄像头(9)用于拍摄钢样(14)，并将拍摄的照片发送至所述终端(10)；所述终端(10)用于对接收的钢样照片进行缺陷分析和尺寸分析；

优选地，所述缺陷为空洞或不完整。

8.根据权利要求7所述的装置，其中，该装置还包括设置在所述工作台(1)上的冷却机构(11)，用于对机械手(8)夹持的去除夹合模具(4)的钢样(14)进行冷却；

优选地，所述冷却机构(11)为冷却筒。

9.根据权利要求8所述的装置，其中，该装置还包括设置在所述工作台(1)上的称量机构(12)，用于对冷却后的钢样(14)称重以检测其是否合格。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，该装置还包括设置在所述工作台(1)上的送样筒(13)，用于放置钢样(14)以便于后续分析钢样(14)的化学成分。