[发明专利]电子废弃物处理智能化物流及仓储管理系统

权利要求书

1.一种电子废弃物处理智能化物流及仓储管理系统，其特征在于，包括：

AGV管理系统模块，用于对货物进行运输；

人机交互系统模块，用于进行人工操作和信息阅读；

RFID信息采集系统模块，用于实现产品和设备的智能通讯以为系统提供数据采集和处理；

WMS调度系统模块，用于对人工、半自动和全自动仓库进行控制和优化；

LMS调度系统模块，用于与WMS调度系统模块进行业务集成，并与物流车辆协调各种设备之间的动作；

车辆排队调度卸货模块，用于管理车辆排队，智能调度进出厂，结合地磅，管理实时数据；

原料出库与线边输送模块，用于创建出库订单，WMS调度系统模块生成订单，并调度优化路径车辆，在指定巷道取料，经过出货大门，RFID信息采集系统模块自动扫码出库；

所述AGV管理系统模块包括：

AGV车辆单元，用于在物流环境中完成搬运任务；

外部设备IO单元，用于获取外部设备的状态信息、控制外部设备的执行；

系统管理器单元，用于接收用户或者上层系统的搬运需求、调度AGV管理系统模块中的所有车辆和外部设备，完成特定的搬运任务，最终将结果反馈给用户或者上层系统；

操作者界面单元，面对的用户包括使用AGV管理系统模块的终端用户操作者、检修技术人员，用于查看车辆和I/O的位置和状态、启动/取消命令、查看时间和错误信息；显示的界面信息包括：

显示系统范围路径图，包括各个点、段、站台的分类和编号；显示系统范围内每辆AGV的位置和状态，常用状态有正常状态、等待充电、充电需求、手动状态、急停状态、路径阻塞、小车丢失和小车停止，不同的状态使用不同的颜色表示，显示AGV载货信息；

显示各作业点、充电点的占用信息；建立对图形监控有不同操作权限的用户或用户组，方便用户进行统一管理；产生事件日志等报表；根据需求打印某一辆AGV、某一段时间、某一种类型事件的AGV运行情况；根据定义缩放监控图形，根据需要关闭层；通过定义车辆状态显示其信息；查看和设置输入和输出的状态；

基于命令缓冲区中的命令列表，获取AGV具体的装卸货地点：命令列表会根据收到的状态信息不断更新，可删除某一项命令或改变局部参数；查看车辆的PLC状态，跟踪指定车辆，取消不在系统的车辆，释放车辆之间的阻塞；

其中，操作者界面单元具有事件管理功能，用于报告意外事件，包括车辆等待充电时间过长；车辆阻塞时间过长；失去导航时间过长；任务被取消和装卸货站台号无效或错误，并利用事件过滤器，只显示所需查询的事件类型或时间段内发生的事件；以及在图形监控中直接下达搬运、应急用充电任务；或者在图形监控中逻辑关闭或打开某台充电机，当关闭充电机后，AGV不会到这台充电机执行充电命令，当重新打开所述充电机后，系统指挥AGV到该充电机执行充电任务。

2.如权利要求1所述的电子废弃物处理智能化物流及仓储管理系统，其特征在于，所述人机交互系统模块包括：

MCD8单元，用于连接到AGV上的手动控制装置，操作人员对AGV的所有动作进行控制；

显示屏单元，用于对AGV进行调试、设置和重要信息提示；

CVC600单元，用于进行通讯连接；

VMC20单元，用于车辆的各种传感器、编码器以及安全激光信号的接入。

3.如权利要求2所述的电子废弃物处理智能化物流及仓储管理系统，其特征在于，所述WMS调度系统模块包括：

登录单元，用于输入用户名、密码、验证码登录；

入库管理单元，用于对入库订单进行新增、修改、提交、删除和打印操作；

出库管理单元，用于对出库订单进行新增、修改、提交、删除、查看、关闭单据、关闭行单据和打印操作；

统计查询单元，用于对仓库库存进行查询。