[发明专利]一种平面度测量仪及方法

说明书

本发明涉及平面度测量技术领域，为一种平面度测量仪及方法，包括：控制器、机械手、激光测距器及用于装夹待测工件的测量台；测量台处于至少一个机械手抓放工件的测量工位上，各机械手用于将待测工件从毛坯位抓取并放置于测量台上，且还用于控制机械手抓取、放下测量合格工件至成品位，或抓取、放下测量不合格工件至废品位；测量工位位于激光测距器的测量轨迹上，激光测距器用于测量该激光测距器至测量工位上的待测工件之间的距离值；控制器用于根据激光测距器测量得到的距离值判断待测工件是否合格。可以实现工件平面度测量各个工序的自动化，即提高了测量精度和测量效率，又节省了人力成本。

技术领域

本发明涉及平面度测量技术领域，具体涉及一种平面度测量仪及方法。

背景技术

机械加工中常常需要对加工后工件的平面度进行测量，来验证产品是否合格，大多平面度测量仪需要人工进行操作，不便于使用，对操作者的专业知识要求比较高。目前传统的测量方法主要有几种，第一种是通过将工件放置在基准台上，人通过肉眼观察或者是加塞尺的方法测量板和工件之间的间隙来判断工件的平面度是否合格。这种测量方法精度低，人工劳动强度比较大；第二种种使用很广泛的测量平面度的工具是三坐标测量仪，三坐标测量仪对环境要求很严格，不适用于生产现场对产品进行质量监控，测量效率方面也存在很大的缺陷，对操作者的专业知识与综合素质要求比较高，维修不方便；第三种是激光平面度测量仪，现有技术中，激光平面度测量仪通常包括一测试平面、位于测试平面上方的激光发射器，每次在检测时都需要调节使激光发射器抬起，将测试样品放置在测试平面上，然后调整激光发射器与测试样品测试平面之间的间距，故每次更换待测产品时需要把激光发射器抬起来才能进行更换，操作不方便，且测量效率较低；第四种是将激光头安装在测试台下方，多个激光头固定不动，这种多激光头测量仪相对成本较高，测量的点也有限，测量精度较低。

发明内容

本发明提供了一种平面度测量仪及方法，解决了以上所述的对加工后工件的平面度测量精度低的技术问题。

本发明为解决上述技术问题提供了一种平面度测量仪，包括：控制器、机械手、激光测距器及用于装夹待测工件的测量台；

所述测量台处于至少一个所述机械手抓放工件的测量工位上，各所述机械手用于将待测工件从毛坯位抓取并放置于测量台上，且还用于控制所述机械手抓取、放下测量合格工件至成品位，或抓取、放下测量不合格工件至废品位；

所述测量工位位于所述激光测距器的测量轨迹上，所述激光测距器用于测量该激光测距器至测量工位上的待测工件之间的距离值；

所述控制器用于根据激光测距器测量得到的距离值判断待测工件是否合格。

可选地，所述测量仪还包括机架，所述机架上设有相互平行的第一旋转轴及第二旋转轴，所述测量台与所述第一旋转轴可拆卸连接，所述激光测距器与所述第二旋转轴可拆卸连接，所述第一旋转轴及第二旋转轴联动以实现激光测距器对待测工件的表面进行螺旋走线以检测平面度。

可选地，所述第一旋转轴及第二旋转轴均为竖直旋转轴，所述第二旋转轴的上端水平延伸设有摆杆，所述摆杆末端与所述激光测距器连接，所述摆杆摆动以使所述激光测距器沿着所述待测工件的径向移动扫描。

可选地，所述机架上还设有与所述第一旋转轴平行的第三旋转轴，所述第三旋转轴与所述机械手固定连接。

可选地，所述测量台包括用于固定和松开待测工件的气动吸附治具或磁吸附治具。

可选地，四个所述机械手均匀分布在所述测量台的四周。

本发明还提供了一种平面度测量方法，包括以下步骤：

S1，通过机械手将待测工件抓取并放置于测量台上进行固定；

S2，开启激光测距器对待测工件表面的平面度进行测量；