[发明专利]一种应用可见光通信的车联网系统及方法

权利要求书

1.一种应用可见光通信的车联网系统，其特征在于，所述车联网系统包括摄像机、可见光发送器、可见光接收器、嵌入式处理器和行车电脑，所述摄像机、可见光接收器分别连接嵌入式处理器，所述嵌入式处理器与行车电脑双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种应用可见光通信的车联网系统，其特征在于，

所述摄像机，用于实时拍摄周围车辆，获取周围车辆视频信息；

所述可见光发送器，用于将本车信息发送至周围车辆的可见光接收器中；

所述可见光接收器，即光敏接收器，还用于接收周围车辆发出的周围车辆信息；

所述嵌入式处理器，用于同时接收所述周围车辆视频信息和周围车辆信息，并将所述周围车辆视频信息和周围车辆信息中的车辆一一对应，从而判断所述周围车辆信息是哪辆车发出的；

所述行车电脑，根据所述嵌入式处理器的判断结果，判断周围车辆是否与本车有接触风险，以调整本车动作，确保车辆安全。

3.根据权利要求1所述的一种应用可见光通信的车联网系统，其特征在于，所述周围车辆视频信息包括：车辆图像、颜色、轮廓、位置、车速信息。

4.一种应用可见光通信的车联网方法，基于权利要求1-3任一项所述的一种应用可见光通信的车联网系统，其特征在于，所述车联网方法包括以下步骤：

步骤一、判断是否有周围其他车辆发送车辆信息，若是，则执行步骤三；否则，执行步骤二；

步骤二、通过可见光发送器向周围车辆发送自身车辆信息；

步骤三、通过可见光接收器接收其他车辆信息；

步骤四、通过摄像机获取周围车辆视频信息；

步骤五、嵌入式处理器对其他车辆信息和周围车辆视频信息进行分析，以将所述周围车辆视频信息和周围车辆信息中的车辆一一对应；

步骤六、行车电脑判断其他车辆对本车辆是否有接触危险，若是，则执行步骤七；否则，返回步骤一；

步骤七、行车电脑调整车辆的动作以进行避险。

5.根据权利要求4所述的一种应用可见光通信的车联网方法，其特征在于，在步骤五中，具体的，采用背景差法，即不断拍取当前场景的图像信息，将当前帧和前一帧进行比对，提取图像变化部分，针对变化部分来分析，判断周围车辆视频信息。