[发明专利]浅埋滴灌带回收装置

说明书

本发明提出一种浅埋滴灌带回收装置，包括卷轮、柔性行走机构、摆架、限深机构和清洗机构，卷轮包括轮圈、缠架和转轴，轮圈的轮缘设置有，柔性行走机构包括若干个首尾依次连接且沿轮圈周长分布的行走体，行走体之间设置有伸缩体，卷轮与摆架转动连接，限深机构和挑带机构分别设置在摆架的底部两侧，挑带机构用来将埋设于地表的滴灌管带挑离地表，挑带机构的顶部设置有清洗机构，清洗机构包括清洗盒、穿入口、穿出口和若干刷毛，滴管管带从挑带机构上贯穿清洗盒后连接至缠架。本装置可玉米行间滚动行走，由挑带机构将滴灌管带挑起并经自动清理之后连续回卷到缠架上，设计合理，回收效率高，有利于提高管带循环利用率，适合大规模推广。

技术领域

本发明属于农业施肥与灌溉设施领域，尤其涉及一种浅埋滴灌带回收装置。

背景技术

浅埋滴灌技术是一种新的灌溉方式，其在玉米种植产业中能够起到良好的节氮控水的作用，而且越来越受到人们的认可。浅埋滴灌将滴管管带埋在地表下土壤中3—5cm处，可节肥30％～40％。由于地表土壤松，更有利于作物呼吸和根系发育。浅埋滴灌的特点有，灌水量小、灌水周期短。一般滴头的流量为1.38～2.0升/小时，灌水时间间隔依不同玉米种类，一般为7～15天一次。局部湿润土壤。滴灌只湿润作物根部附近的部分土壤，不破坏土壤机构，湿润区土壤水、热、气、养分状况良好，减少土壤表面蒸发，节约用水。滴管管带的工作压力低，可以结合施肥，将不同其需肥准确送到根部。无膜浅埋滴灌设施一般包括滴灌管带和主管带，滴灌水分与肥料从主管带的输入端打入，而滴灌管带则埋设在玉米行列之间以直接对玉米根部进行滴管与施肥。随着农业机械化的迅速发展，大型玉米种植基地收割玉米的时候会用玉米收割机进行收割，以及后期还需要用农机进行耕垄，所以原铺设地表下的管带需要被全部回收才可。

现有的滴灌管带会在点种的时候用机动车进行埋设，该机动车能够同时完成点种、铺膜和铺管带等作业。然而，现有技术中的机动车尽管能够铺设管带，但是不能在成熟且未倒伏的玉米行间行走以进行回收管带，所以很多情况下都是人工将管带进行拖拽回收。这样的话，一方面管带回收效率较低，另一方面则会降低管带的循环利用率；再者就是，由于浅埋管带都会携带一部分土壤，人工直接回收而不清洗的话，既增加了回收的体积，又增加了再次铺设管带的难度。

发明内容

本发明针对上述的浅埋滴灌管带在回收过程中所存在的技术问题，提出一种设计合理、结构简单、回收效率高、便于直接清洗且有利于提高管带循环利用率的浅埋滴灌带回收装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为，本发明提供的浅埋滴灌带回收装置，包括用于缠绕滴灌带的卷轮，所述卷轮包括一对轮圈和设置在轮圈之间的缠架，所述缠架的中心设置有贯穿轮圈的转轴，所述轮圈的轮缘设置有柔性行走机构，所述柔性行走机构包括若干个首尾依次连接且沿轮圈周长分布的行走体，所述行走体的内侧设置有与轮圈卡接的卡接槽，所述行走体的断面呈等腰梯形，所述行走体之间设置有伸缩体，所述轮圈的内部设置有轮辐板，所述轮辐板朝向缠架的一侧设置有环形槽，所述环形槽中设置有固定圈，所述固定圈的圆周面上设置有安装槽，所述安装槽中设置有与固定圈旋转配合的摆架，所述摆架的底部一侧设置有限深机构，所述摆架背向限深机构的一侧设置有挑带机构，所述挑带机构用来将埋设于地表的滴灌管带挑离地表，所述挑带机构包括挑带板，所述挑带板包括前后分布的挑带部和连接部，所述挑带部的纵截面呈L型且其开口朝向缠架，所述挑带板的高度按由前至后的方向逐渐增加，所述挑带机构的顶部设置有清洗机构，所述清洗机构包括清洗盒，所述清洗盒的两端设置有穿入口和穿出口，所述清洗盒的内顶壁和内底壁上均设置有若干刷毛，所述滴管管带从挑带机构上贯穿清洗盒后连接至缠架。

作为优选，所述摆架包括两个相对连接的第一半圈和第二半圈，所述第二半圈靠下分布且设置有三角状的配重板，所述配重板的内部设置有调节槽，所述调节槽的外侧设置有法兰板，所述挑带机构包括与调节槽连接的旋转调节板，所述旋转调节板上设置有与法兰板相对的法兰孔，所述法兰板上设置有与法兰孔连接的螺栓，所述旋转调节板的另一端与挑带板连接。