[发明专利]一种消防应急用室内导航系统及方法

说明书

本发明公开了一种消防应急用室内导航系统及方法，属于导航装置的技术领域。包括：基于多层空间构建三维地图模型，并生成三维地图数据集合；构建识别模型，基于识别模型的输出结果分析得到火灾区域，并结合当前的火势在火灾区域上计算火灾预扩大的范围得到危险区域，并生成危险区域数据集合；将三维地图数据集合中的危险区域数据集合剔除更新得到新的三维地图数据集合；提示从当前位置到出口之间的最佳路径。本发明研发出的系统可以安装在手持终端上，确保每位在逃人员实时跟踪到当前室内的火势情况，以及受火势的影响剩余可走的路线，不再需要在逃人员去寻找图标或者自行探索前方的路径是否可行，缩短了出逃的时间，提高了效率和增加了安全指数。

技术领域

本发明属于导航装置的技术领域，特别是涉及一种消防应急用室内导航系统及方法。

背景技术

目前，商场、医院、办公楼等建筑规模越来越大，楼层也越来越高。为了避免发生意外或者火灾，一般都会在以上建筑的指定位置处放置消防通道，便于在意外发生时能够指引室内的人员进行安全分散。但是以上室内的人员对所在建筑的结构并不是很了解，且非常多的情况下人员都是通过电梯进行升降，很少有人会去主动了解楼梯间的所在位置，因此也就导致了在意外发生时人员需要通过消防通道很快的了解疏散通道。但是结合当时的情况，室内是混乱的甚至是有火焰、烟气阻碍人员去寻找疏散通道，且当时的情况下，人员也是焦虑的，也很难确保能够准确获取并理性分析疏散通道。

发明内容

本发明为解决上述背景技术中存在的技术问题，提供一种消防应急用室内导航系统及方法。

本发明采用以下技术方案：一种消防应急用室内导航方法，包括以下步骤：

基于多层空间构建三维地图模型，并生成三维地图数据集合；

构建识别模型，基于识别模型的输出结果分析得到火灾区域，并结合当前的火势在火灾区域上计算火灾预扩大的范围得到危险区域，于三维地图模型中标定出危险区域，并生成危险区域数据集合；

将三维地图数据集合中的危险区域数据集合剔除更新得到新的三维地图数据集合；

基于新的三维地图数据计算并提示从当前位置到出口之间的最佳路径。

在进一步的实施例中，所述三维地图数据集合至少包括：所述三维地图数据至少包括当前时间点t、楼层F_n、当前时间每个楼层的安全通道E_tm以及当前时间相邻楼层之间的楼梯通道S；其中，n为楼层的数量，m为每层楼层中的安全通道的数量。

通过采用上述技术方案：适用于楼层较多的室内，以时间为节点，首选通过给定楼层，及每个楼层内对应包含的安全通道和楼梯通道，在第一时间内将电梯排出，降低对使用者的干扰。将室内的建筑及构造以最简单的形式展现出来，便于逃亡人员在极短的时间内最快的了解该建筑和内部构造。

在进一步的实施例中，识别模型具体包括以下流程：

获取着火点处沿横向发展的火势温度T_0→x和人体能见度V_0→x、沿纵向发展的火势温度T_0→z和人体能见度V_0→z；

以着火点为原点，对横向火灾区域的范围进行取值：以阈值温度和阈值人体能见度为界限，对比得到在阈值温度以外且阈值人体能见度以内的横向范围，取最大值x；x＝max{T_0→x≥T，V_0→x≤V}；

以阈值温度和阈值人体能见度为界限，对比得到在阈值温度以外且阈值人体能见度以内的纵向范围，取最大值z；

对横向火灾区域的范围进行取值：z＝max{T_0→z≥T，V_0→z≤V}，其中T为阈值温度，V为阈值人体能见度；

则火灾区域的表示范围为：F＝(-x，x，z，-z)。