[发明专利]智能防碰撞装置、防碰撞激光切割头及其使用方法

权利要求书

1.一种智能防碰撞装置，其特征在于：包括机械式防碰撞机构和超声波式防碰撞机构，所述机械式防碰撞机构包括防撞边框、弹簧组件、安装支架组件和位移传感器，所述防撞边框通过所述弹簧组件固定在所述安装支架组件上，所述位移传感器安设于所述安装支架组件上，位移传感器连杆与所述防撞边框固定连接，所述防撞边框上开设有供激光穿过的第一开孔，所述超声波式防碰撞机构位于机械式防碰撞机构上方，所述超声波式防碰撞机构包括安装板和超声波传感器，所述超声波传感器设于安装板上，所述安装板上开设有供激光穿过的第二开孔，

所述弹簧组件包括两个第一弹簧和两个第二弹簧，所述安装支架组件包括两个第一安装支架和两个第二安装支架，弹簧和安装支架一一对应，所述第一弹簧的上端固定于所述第一安装支架上，所述第二弹簧的上端固定于所述第二安装支架上，

智能防碰撞装置还包括弹簧上固定块和弹簧下固定块，所述第一弹簧的上端通过弹簧上固定块固定于第一安装支架上，所述第二弹簧的上端通过弹簧上固定块固定于第二安装支架上，所述第一弹簧的下端通过弹簧下固定块固定于防撞边框上，所述第二弹簧的下端通过弹簧下固定块固定于防撞边框上。

2.如权利要求1所述的智能防碰撞装置，其特征在于：所述位移传感器为弹簧自复位型位移传感器。

3.如权利要求1所述的智能防碰撞装置，其特征在于：所述位移传感器连杆的下端通过位移传感器连杆固定块与防撞边框固定连接。

4.如权利要求1所述的智能防碰撞装置，其特征在于：所述超声波传感器用垫片、锁紧螺母固定设置在安装板上。

5.一种防碰撞激光切割头，其特征在于：包括滑座固定座、滑座、激光切割头，还包括如权利要求1-4任一项所述的智能防碰撞装置，所述机械式防碰撞机构、超声波式防碰撞机构与激光切割头均固定在滑座上，所述滑座滑动安装于所述滑座固定座上，所述机械式防碰撞机构位于所述激光切割头下方，所述超声波式防碰撞机构固定设置在所述激光切割头与机械式防碰撞机构之间。

6.一种如权利要求5所述的防碰撞激光切割头的使用方法，其特征在于：在激光切割机工作过程中，当激光切割头的运动路径上出现了障碍物，首先超声波式防碰撞机构中的超声波传感器通过超声波测距，测量到障碍物距离，当激光切割头与障碍物的距离达到临界值时，信号反馈给控制系统，控制系统对激光切割头进行急停，当超声波式防碰撞机构未检测到障碍物或失效时，机械式防碰撞机构位于激光切割头外侧，防撞边框与障碍物直接接触，因防撞边框用弹簧悬挂在第一安装支架、第二安装支架上，在外力作用下防撞边框产生位移，位移传感器连杆的下端与防撞边框固定连接，此位移通过位移传感器连杆传递给位移传感器，信号反馈给控制系统，控制系统对激光切割头进行急停。