[发明专利]组合式活接头一体化生产设备

权利要求书

1.组合式活接头一体化生产设备，其特征在于，包括底座和设置在底座上的旋转工台，所述旋转工台的周向依次设有入料机构、磨边机构、组装机构、压紧机构和出料机构，所述旋转工台旋转以带动入料机构中的零件依次流经组装机构、压紧机构和出料机构，所述入料机构连接有第一输料管，所述入料机构用于将第一输料管输出的零件转移至旋转工台上，所述磨边机构设置在入料机构上，用于对入料机构输送至旋转工台上的零件进行倒角加工，所述组装机构连接有第二输料管，所述组装机构用于将第二输料管输出的零件与旋转工台上的零件进行组装以得到组合零件，所述压紧机构用于对旋转工台上的组合零件进行冲压以增强零件之间连接强度，所述出料机构用于将压紧机构压紧后的零件从旋转工台上分离；

所述出料机构包括设置在旋转工台上端的输送带，所述输送带的两侧分别设置升降旋转机构和滑动抓取机构，所述升降旋转机构包括与底座连接的第一支架、沿第一支架高度方向滑动的转盘和设置在转盘侧面用于抓取旋转工台上零件的第一电动夹臂，所述第一支架上设有驱动转盘沿第一支架滑动的电动推杆；电动推杆动作时能够带动转盘一侧的第一电动夹臂沿第一支架高度方向上下运动，第一电动夹臂动作以将旋转工台上的活接头夹取并沿着第一支架移动至输送带的端部上端；

所述滑动抓取机构包括与底座连接的第二支架和沿第二支架高度方向滑动的滑动座，所述滑动座上设置有用于抓取第一电动夹臂中零件的第二电动夹臂；在转盘远离第一机械夹臂的一侧设置滑块，而第一支架上高度方向设有与滑块配合滑轨；当第二电动夹臂运动到第一电动夹臂一侧时，第二电动夹臂对第一电动夹臂中的活接头进行夹取并随着滑动座的移动进入到输送带上方，进而在第二电动夹臂释放后，将活接头转移至输送带上以完成出料工作；活接管通过第一输料管进入到入料机构并通过入料机构输入到旋转工台上，同时在入料机构上设置磨边机构以对入料机构中的活接管进行倒角加工，有效去除零件毛刺，旋转工台动作活接头输送至组装机构，组装机构将第二输料管输入的螺母套设在旋转工台上的活接管上进而完成活接头的组装，组装完成后的活接头在压紧机构的冲击下，有效提高螺母与活接管之间连接强度然后配合出料机构以将加工完成的活接头从旋转工台上分离，以此完成零件倒角、组合、压紧和出料工作；

所述入料机构包括设置在底座上的第一夹取转移机构和设置在第一夹取转移机构侧面的第一推料机构，第一推料机构连接所述第一输料管以将第一输料管输送的零件推送至第一夹取转移机构的侧面，所述第一夹取转移机构用于将第一推料机构推送的零件抓取并放置于旋转工台上；所述第一夹取转移机构包括设置在旋转工台和第一推料机构之间的第一滑台和沿着所述第一滑台滑动的第一升降台，所述第一滑台上滑动设置有用于抓取零件的第一机械手，所述第一机械手沿第一滑台移动以将第一推料机构推送的零件夹持并转移至旋转工台上；

所述组装机构包括设置在旋转工台侧面的第二夹取转移机构和设置在第二夹取转移机构一侧的第二推料机构，所述第二推料机构侧面连接所述第二输料管以将第二输料管输送的零件推送至第二夹取转移机构，所述第二夹取转移机构用于对第二推料机构推送的零件进行抓取并与旋转工台上的零件进行套接以得到组合零件；

当需要对旋转工台上的活接头进行夹取时，电动推杆动作带动转盘侧面的第一电动夹臂沿第一支架上下运动，进而使第一电动夹臂在开合动作时对旋转工台上活接头进行夹取，并伴随电动推杆驱动第一电动夹臂上升至输送带的端部，便于与滑动座上的第二电动夹臂形成配合，第二电动夹臂沿滑动座移动并与第一电动夹臂靠近时，第二电动夹臂动作对第一电动夹臂中的活接头进行夹取，然后第二电动夹臂沿滑动座移动并在进入到输送带上方时释放活接头，进而实现将旋转工台上的活接头转移至输送带上，以实现对加工完成后的活接头夹取卸料工作；所述磨边机构包括设置在第一推料机构端部的倒角电机和由倒角电机驱动的钻头，所述倒角电机通过倒角支架与底座连接，所述倒角电机驱动钻头转动以对第一推料机构推出的零件进行倒角；在第一升降气缸与第一机械手连接处加设连接块，第一机械手设有多个，多个第一机械抓手排列在连接块上，在第一升降气缸沿第一滑台移动时，能够同步带动多个第一机械手移动，对应的第一机械手侧面设有与第一机械手对应的第一送料通道，其中一个第一送料通道的侧面连接第一输料管，倒角电机设置在第一送料通道的端部上端，不同的第一送料通道上端设置的倒角电机的倒角钻头位置设置各不一样，在第一滑台带动连接块上的多个第一机械手内的活接管沿多个第一送料通道排列方向同步移动时，多个活接管同步进入到下一个倒角电机下端，利用不同倒角电机的倒角钻头的倒角位置不同以实现对活接管的依次打磨，以去除活接管表面以及内部的毛刺。