[发明专利]一种吸污装置及具有其的清洁机器人

说明书

本发明涉及智能机器人技术领域，具体公开了一种吸污装置及具有其的清洁机器人。吸污装置包括污水箱、第一吸污管、第二吸污管及切换组件；第一吸污管的一端与吸水扒连通，另一端与污水箱连通；第二吸污管的一端与滚刷连通，另一端与污水箱连通；切换组件能选择性封堵第一吸污管和第二吸污管。本发明提供的吸污装置，能将滚刷清扫的垃圾进行收集，降低了尘盒的存储压力，使污水箱收集垃圾的功能具有多样化；此外，由于工作环境的改变，吸水扒和滚刷的工作模式可以进行切换，使清洁机器人具有多种工作模式，提高了清洁机器人的适用范围。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，尤其涉及一种吸污装置及具有其的清洁机器人。

背景技术

随着自动化技术和人工智能的发展，智能机器人的需求越来越广泛。机器人时代的到来，将变革现有生产制造模式及人类生活方式。智能清洁机器人，适用于各种室内环境，例如：商场、办公楼、走道以及酒店等，代替人工清洁，降低了人工劳动强度，且清洁效率高。

现有技术中的清洁机器人，污水箱吸取垃圾的功能比较单一，只能收集吸水扒的污水或者湿垃圾，不能对滚刷清扫的垃圾进行收集，进而增大了尘盒的存储压力。

因此，为了解决上述技术问题，亟需提供一种吸污装置以解决上述技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吸污装置及具有其的清洁机器人，能对滚刷清扫的垃圾进行收集，降低了尘盒的存储压力。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吸污装置，用于清洁机器人上，所述清洁机器人包括吸水扒和滚刷，所述吸污装置包括：

污水箱；

第一吸污管，所述第一吸污管的一端与所述吸水扒连通，另一端与所述污水箱连通；

第二吸污管，所述第二吸污管的一端与所述滚刷连通，另一端与所述污水箱连通；

切换组件，所述切换组件能选择性封堵所述第一吸污管和所述第二吸污管。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，所述污水箱包括污水箱本体和盖设于所述污水箱本体上的污水箱盖板，所述切换组件安装于所述污水箱盖板上，所述第一吸污管的管口与所述第二吸污管的管口均与所述污水箱本体连通且相对设置。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，所述切换组件包括：

驱动器，设置于所述污水箱盖板的外侧；

传动组件，所述传动组件的输入端与所述驱动器的输出端连接；

封堵件，设置于所述污水箱本体内且置于所述第一吸污管与所述第二吸污管之间，所述传动组件的输出端穿设所述污水箱盖板与所述封堵件连接。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，所述传动组件包括：

摆臂，所述摆臂的一端与所述驱动器的输出端呈夹角铰接；

连接臂，所述连接臂的一端与所述摆臂的另一端固定连接，所述连接臂的另一端穿设所述污水箱盖板，且端部连接所述封堵件，所述连接臂能相对所述污水箱盖板转动。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，所述污水箱盖板上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴承，所述轴承的外圈与所述安装孔的孔壁连接，所述连接臂穿设所述轴承的内圈且与所述轴承的内圈连接。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，所述摆臂上设有滚轮，所述滚轮与所述污水箱盖板滚动接触。

作为上述的吸污装置的一种优选技术方案，所述封堵件的两端均设有密封件，且所述密封件的直径大于所述第一吸污管和所述第二吸污管的管径。