[发明专利]一种带有机械爪的无人机

权利要求书

1.一种带有机械爪的无人机，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)底部周边连接设有吊接柱(2)，所述吊接柱(2)端部相对连接设有铰接板(3)，所述铰接板(3)端部铰接设有夹爪(4)，所述无人机本体(1)底部居中连接设有电动推杆(5)，所述电动推杆(5)的动力输出端连接设有推板(6)，所述推板(6)与夹爪(4)上部滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带有机械爪的无人机，其特征在于：所述夹爪(4)包括铰接头(7)，所述铰接头(7)上部连接设有定位板(8)，所述铰接头(7)下部连接设有夹持件(9)。

3.根据权利要求2所述的一种带有机械爪的无人机，其特征在于：所述定位板(8)上设有滑槽(10)，所述滑槽(10)内连接设有滑块(11)，所述滑块(11)的另一端与推板(6)连接。

4.根据权利要求3所述的一种带有机械爪的无人机，其特征在于：所述滑块(11)初始状态设于滑槽(10)顶部，此时夹持件(9)为闭合状态；所述滑块(11)移动至滑槽(10)底部时，夹持件(9)为完全张开状态。

5.根据权利要求2所述的一种带有机械爪的无人机，其特征在于：所述夹持件(9)呈向外凸起的弧形结构，所述夹持件(9)底部设有向内翻折的挂钩(12)。