[发明专利]一种位姿可调康复机

权利要求书

1.一种位姿可调康复机，其特征在于，包括：

底座；

支撑架，所述支撑架固定于所述底座上；

移位调节机构；

第一连接机构；以及

运动训练机构，所述运动训练机构安装于所述第一连接机构的一端；

其中，所述移位调节机构包括第一上连接杆、第一下连接杆及第一电动推杆；

所述第一上连接杆与所述第一下连接杆平行，且所述第一上连接杆位于所述第一下连接杆的上方；

所述第一上连接杆及第一下连接杆的一端与所述支撑架转动连接，所述第一上连接杆及第一下连接杆的另一端与所述第一连接机构的另一端转动连接；

所述第一电动推杆的一端与所述第一上连接杆或所述第一下连接杆转动连接，所述第一电动推杆的另一端与所述支撑架转动连接，通过所述第一电动推杆调整所述移位调节机构的升降来实现所述运动训练机构的移位。

2.根据权利要求1所述的位姿可调康复机，其特征在于，所述运动训练机构包括曲柄滑块式运动训练机构、曲柄摇杆式运动训练机构、摆动导杆式运动训练机构或曲柄摇块式运动训练机构。

3.根据权利要求2所述的位姿可调康复机，其特征在于，所述运动训练机构为摆动导杆式运动训练机构，包括基座、回转轴支撑部件以及摆动导杆机构；

所述基座与所述第一连接机构的一端固定连接；

所述回转轴支撑部件设置于所述基座上；

所述摆动导杆机构，包括曲柄回转轴、曲柄、滑块、滑轨和踏板，所述滑轨沿所述踏板的长度方向设置于所述踏板的背面，所述滑块滑动安装于所述滑轨中，所述滑块与所述曲柄的一端形成转动副，所述曲柄回转轴转动安装于所述回转轴支撑部件的一端，所述曲柄的另一端与所述曲柄回转轴的一端固定连接，所述踏板与所述基座之间形成转动副。

4.根据权利要求3所述的位姿可调康复机，其特征在于，所述摆动导杆式运动训练机构还包括设置于所述回转轴支撑部件内的驱动部件，所述回转轴与所述驱动部件连接。

5.根据权利要求3所述的位姿可调康复机，其特征在于，所述摆动导杆式运动训练机构还包括设置于所述回转轴支撑部件内的阻力部件，所述阻力部件包括摩擦组件或磁控阻力发生器或飞轮。

6.根据权利要求1所述的位姿可调康复机，其特征在于，所述第一电动推杆的一端与所述第一上连接杆或所述第一下连接杆的中部转动连接。

7.根据权利要求1所述的位姿可调康复机，其特征在于，所述位姿可调康复机还包括第二连接机构，所述第二连接机构的一端与所述第一连接机构的未与所述移位调节机构连接的一端固定连接，所述第二连接机构的另一端与所述运动训练机构固定连接。

8.根据权利要求1所述的位姿可调康复机，其特征在于，所述位姿可调康复机还包括：

第二连接机构，所述第二连接机构包括第二上连接杆、第二下连接杆、固定部及第二电动推杆；

所述第二上连接杆及第二下连接杆的一端与所述第一连接机构的未与所述移位调节机构连接的一端转动连接，所述第二上连接杆及第二下连接杆的另一端与所述固定部转动连接，所述固定部与所述运动训练机构固定连接；

所述第二电动推杆的一端与所述第二上连接杆或所述第二下连接杆转动连接，所述第二电动推杆的另一端与所述第一连接机构转动连接，通过所述第二电动推杆可调节所述运动训练机构的倾斜角度。

9.根据权利要求1所述的位姿可调康复机，其特征在于，所述移位调节机构在所述支撑架上的安装高度可调节。

10.根据权利要求1所述的位姿可调康复机，其特征在于，所述位姿可调康复机还包括：

第二连接机构，所述第二连接机构包括第二连接杆和第二电动推杆；

所述第二连接杆的一端与所述第一连接机构的未与所述移位调节机构连接的一端转动连接，所述第二连接杆的另一端与所述运动训练机构固定连接；

所述第二电动推杆的一端与所述第一连接机构转动连接，所述第二电动推杆的另一端与所述运动训练机构转动连接，通过所述第二电动推杆可调节所述运动训练机构的倾斜角度。