[发明专利]一种边刷模块及清洁机器人

权利要求书

1.一种边刷模块，其特征在于，包括：

边刷组件(1)；

升降组件(4)，所述升降组件(4)驱动所述边刷组件(1)升降；

导向组件(8)，所述导向组件(8)包括滑动配合的第一导向部(81)和第二导向部(82)，所述第一导向部(81)设置于所述升降组件(4)的侧面，所述第二导向部(82)被配置为设置于清洁机器人本体(3)上。

2.根据权利要求1所述的边刷模块，其特征在于，所述第一导向部(81)和所述第二导向部(82)中的一个包括导柱，所述第一导向部(81)和所述第二导向部(82)中的另一个包括导套。

3.根据权利要求1所述的边刷模块，其特征在于，所述第二导向部(82)的一端被配置为与所述清洁机器人本体(3)的第一安装部连接，所述第二导向部(82)的另一端被配置为与所述清洁机器人本体(3)的加强部(10)连接。

4.根据权利要求1-3任一项所述的边刷模块，其特征在于，所述边刷组件(1)包括边刷驱动件(12)和边刷(11)，所述边刷驱动件(12)的输出端与所述边刷(11)连接，所述边刷驱动件(12)的固定端转动安装于所述升降组件(4)上。

5.根据权利要求4所述的边刷模块，其特征在于，还包括转接组件(7)，所述边刷驱动件(12)的固定端通过所述转接组件(7)转动安装于所述升降组件(4)上。

6.根据权利要求5所述的边刷模块，其特征在于，所述转接组件(7)包括连接部(71)和围设部(72)，所述围设部(72)围设形成两端开口的腔体，所述连接部(71)连接于所述围设部(72)的内壁，并与一所述开口相对设置，所述边刷驱动件(12)置于所述腔体内并安装于所述连接部(71)上，所述边刷驱动件(12)的输出端穿设所述连接部(71)并与所述边刷(11)连接。

7.根据权利要求4所述的边刷模块，其特征在于，所述升降组件(4)包括支撑件(42)，所述支撑件(42)形成有容置腔(43)，所述边刷驱动件(12)设置于所述容置腔(43)中。

8.根据权利要求6所述的边刷模块，其特征在于，所述边刷组件(1)包括第一触发部(721)和第二触发部(31)，所述边刷组件(1)转动安装于所述升降组件(4)上，所述升降组件(4)驱动所述边刷组件(1)升降时，所述第一触发部(721)相对于所述第二触发部(31)升降，且在所述第一触发部(721)与所述第二触发部(31)接触时使所述边刷组件(1)相对于所述升降组件(4)转动倾斜；

所述第一触发部(721)设置于所述围设部(72)的外壁，所述第二触发部(31)被配置为设置于所述清洁机器人本体(3)上。

9.根据权利要求8所述的边刷模块，其特征在于，所述第一触发部(721)和所述第二触发部(31)中的一个包括凸起，所述第一触发部(721)和所述第二触发部(31)中的另一个包括转动件；

所述凸起设置有多个，多个所述凸起沿所述转动件的转轴的轴向间隔设置；或，所述凸起沿所述转动件的转轴的轴向延伸；

所述转动件设置有多个，多个所述转动件沿其转轴的轴向间隔设置；或，所述转动件沿其转轴的轴向延伸。

10.一种清洁机器人，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的边刷模块。