[发明专利]一种超前钻探设计中钻孔自动布置的方法及装置

权利要求书

1.一种超前钻探设计中钻孔自动布置的方法，应用于在掘进方向的正前方沿巷道中心线布置的中心钻孔，以及在巷道的左右两帮分布的帮孔，其特征在于，所述方法包括：

根据中心钻孔的孔深、帮距和巷道的宽度计算帮孔的钻孔参数，所述钻孔参数包括孔深、方位角及与巷道中心线的水平夹角。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，设中心钻孔的孔深H0、帮距b和巷道的宽度c；

所述帮孔的孔深H1的计算公式为：

所述帮孔与巷道中心线的水平夹角β计算公式为：

所述帮孔的方位角Az＝360°-β。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：

根据巷道的高度、沿巷道中心线布置的中心孔的孔深和中心孔距巷道地板的高度计算上方钻孔的钻孔参数，所述钻孔参数包括孔深和最大倾角。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，设巷道的高度为d，沿巷道中心线布置的中心孔距巷道地板的高度为e，则水平夹角0°上方钻孔孔深H3计算公式为：

上方钻孔最大倾角α计算公式为：

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，还包括：

计算所述中心孔的孔深与预设的超前距之差，得到允许掘进距离。

6.一种超前钻探设计中钻孔自动布置的装置，应用于在掘进方向的正前方沿巷道中心线布置的中心钻孔，以及在巷道的左右两帮分布的帮孔，其特征在于，所述装置包括：

帮孔参数计算模块，用于根据中心钻孔的孔深、帮距和巷道的宽度计算帮孔的钻孔参数，所述钻孔参数包括孔深、方位角及与巷道中心线的水平夹角。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，还包括：

上方钻孔参数计算模块，用于根据巷道的高度、沿巷道中心线布置的中心孔的孔深和中心孔距巷道地板的高度计算上方钻孔的钻孔参数，所述钻孔参数包括孔深和最大倾角。

8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，还包括：

允许掘进距离计算模块，用于计算所述中心孔的孔深与预设的超前距之差，得到允许掘进距离。

9.一种终端设备，其特征在于，包括：

处理器；以及

存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。

10.一种非暂时性机器可读存储介质，其上存储有可执行代码，其特征在于，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如权利要求1-4中任一项所述的方法。