[发明专利]一种MMC换流阀控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种MMC换流阀控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

计算输出电压矢量角：获取电网侧的实际频率和额定频率，根据所述实际频率和所述额定频率计算直流电压增量；根据MMC换流阀的直流电压额定值、所述MMC换流阀的直流电压实际值以及所述直流电压增量计算出有功给定值；获取电网侧的实际有功功率，根据所述实际有功功率、所述有功给定值、预设的虚拟转动惯量和预设的虚拟阻尼系数获得角速度给定值；根据所述角速度给定值和所述电网侧的同步角速度值计算出所述输出电压矢量角；

计算输出电压矢量幅值：获取电网侧的实际输出无功功率，根据所述实际输出无功功率和预设的无功功率给定值计算出电压幅值增量；获取电网侧的交流电压模值，根据所述交流电压模值和所述电压幅值增量计算出所述电网侧的输出电压矢量幅值；

对所述输出电压矢量角和所述输出电压矢量幅值进行空间向量变化，以得到三相调制波V_{ref_A}、V_{ref_B}、V_{ref_C}，并根据所述三相调制波V_{ref_A}、V_{ref_B}、V_{ref_C}调整所述MMC换流阀。

2.根据权利要求1所述的MMC换流阀控制方法，其特征在于，所述根据所述实际频率和所述额定频率计算直流电压增量，包括以下步骤：

对所述实际频率和额定频率进行减法运算，以得到第一直流增量中间值；

对所述第一直流增量中间值进行滞环死区控制，以得到第二直流增量中间值；

对所述第二直流增量中间值和预设的第一比例系数进行乘法运算，以得到所述直流电压增量。

3.根据权利要求2所述的MMC换流阀控制方法，其特征在于，在所述对所述第一直流增量中间值进行滞环死区控制后，所述根据所述实际频率和所述额定频率计算直流电压增量，还包括以下步骤：

对所述第二直流增量中间值进行极值控制。

4.根据权利要求1所述的MMC换流阀控制方法，其特征在于，所述根据MMC换流阀的直流电压额定值、所述MMC换流阀的直流电压实际值以及所述直流电压增量计算出有功给定值，包括以下步骤：

对所述直流电压额定值和所述直流电压实际值进行减法运算，以得到电压差值；

对所述电压差值和所述直流电压增量进行加法运算，并输出到PI调节单元，以得到所述有功给定值。

5.根据权利要求1所述的MMC换流阀控制方法，其特征在于，所述获取电网侧的实际有功功率，根据所述实际有功功率、所述有功给定值、预设的虚拟转动惯量和预设的虚拟阻尼系数获得角速度给定值，包括以下步骤：

对所述实际有功功率、所述有功给定值进行减法运算，并基于所述虚拟阻尼系数利用角速度给定值反馈调节所述实际有功功率进行反馈调节，以得到中间调节值；

基于所述虚拟转动惯量对所述中间调节值进行积分运算，以得到角速度给定值。

6.根据权利要求1所述的MMC换流阀控制方法，其特征在于，所述根据所述角速度给定值和所述电网侧的同步角速度值计算出所述输出电压矢量角，包括以下步骤：

对所述角速度给定值和所述同步角速度值进行加法运算，以得到角速度修正参数；

对所述角速度修正参数进行积分运算，以得到所述输出电压矢量角。

7.根据权利要求1所述的MMC换流阀控制方法，其特征在于，所述根据所述实际输出无功功率和预设的无功功率给定值计算出电压幅值增量，包括以下步骤：

对所述实际输出无功功率和所述无功功率给定值进行减法运算，以得到第一幅值增量中间值；

对所述第一幅值增量中间值进行滞环死区控制，以得到第二幅值增量中间值；

对所述第二幅值增量中间值和预设的第二比例系数进行乘法运算，以得到所述电压幅值增量。