[发明专利]基于物联网的渔业畜牧养殖物疫病采集防治装置及方法

权利要求书

1.基于物联网的渔业畜牧养殖物疫病采集防治装置，其特征在于：包括夹紧装置,所述夹紧装置包括固定机构，所述固定机构包括主框架，所述主框架的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部中央固定连接有液压缸，所述液压缸的伸缩轴底面固定连接有下压板，所述下压板的两端均铰接有传动杆，所述，所述主框架的左右两侧均铰接有固定夹，所述液压缸伸缩轴的底端固定连接有弹簧压板，所述主框架的正面设置有第一限位装置，靠近所述主框架背面的左右两侧分别设置有疫苗注射装置和疫病检测装置，所述疫病检测装置的一侧设置有采集控制装置，所述采集控制装置用于控制夹紧装置控制定位养殖物活动，并通过疫病检测装置进行疫病检测，且还控制疫苗注射装置对所述养殖物施打疫苗；

弹簧固定夹，两个所述弹簧固定夹呈对称设置，所述弹簧固定夹包括安装框架，所述安装框架顶部和底部处均与驱动架的一端铰接，两个所述驱动架的另一端与所述传动杆铰接，两个所述驱动架的中部交接于所述主框架内壁正面和背面之间，所述安装框架内部固定连接有弹簧夹持板；

第一限位装置，所述第一限位装置包括支撑板，所述支撑板固定连接于所述主框架正面且靠近顶部处，所述支撑板的顶部中央固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出轴穿过所述支撑板固定连接有驱动齿轮，靠近所述驱动齿轮的正面和背面均设置有滑槽，两个所述滑槽以所述驱动齿轮中心线为原点呈对称设置，所述滑槽的内部滑动连接有驱动齿条，两个所述驱动齿条分别啮合与所述驱动齿轮的正面和背面，两个所述驱动齿条的底部均固定连接有限位栅，两个所述限位栅以所述驱动齿轮的中心线为原点呈对称设置，所述限位栅的底部固定连接有定滑轮，所述定滑轮活动连接于导向槽，所述导向槽固定安装于地面。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的渔业畜牧养殖物疫病采集防治装置，其特征在于：所述疫病检测装置包括箱体，所述箱体内部右侧且靠近顶部处与检测杆的顶部铰接，所述检测杆的底部设置有试纸筒，所述箱体内部左侧固定安装有电动伸缩杆一和导向杆，所述检测杆和所述导向杆的表面分别滑动连接有滑套一和滑套二，所述滑套二与所述电动伸缩杆一的收缩轴端部固定连接，所述滑套一的表面与挑杆的一端铰接，所述挑杆的另一端与所述滑套二的表面铰接，所述箱体内壁底部设置有可拆卸的回收盘。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的渔业畜牧养殖物疫病采集防治装置，其特征在于：所述疫苗注射装置包括桶体，所述桶体通过支架与所述主框架固定连接，所述桶体内部的中央处轴承连接有转轴，所述转轴的后端穿过所述桶体的背面与换向电机的输出轴固定连接，所述换向电机固定安装于所述桶体的背面，所述转轴的表面均匀设置有至少两个滑动槽，所述滑动槽套设于滑动管外部，所述滑动管的右端穿过所述滑动槽固定连接有无针头注射器，所述滑动管的表面套设有回力簧，所述滑动管的表面且靠近左端处固定连接有推动板，所述回力簧的两端分别与所述推动板和所述滑动槽的右端固定连接，所述无针头注射器与输送软管的一端连接，所述输送软管的另一端穿过滑动管与疫苗存储盒的底部连通，所述疫苗存储盒固定设置于所述桶体的顶部，所述桶体的右端一侧且对应所述无针头注射器处开设有出入口，所述桶体的内壁右侧且靠近出入口处固定安装有电动伸缩杆二，所述电动伸缩杆二的伸缩轴端部固定连接有卡套，所述推动板一侧设置有突出部，所述突出部卡接于所述卡套内部，且与所述滑动槽滑动连接。

4.根据权利要求3所述的基于物联网的渔业畜牧养殖物疫病采集防治装置，其特征在于：所述采集控制装置包括处理器、控制器、服务器、红外开关、识别摄像头、图形摄像头和红外开关，所述处理器和所述控制器设置于所述采集控制装置内，所述处理器内部设置有无线传输器，所述处理器通过所述无线传输器与远程服务器通信连接，所述处理器的输出端与所述控制器的输入端电性连接，所述识别摄像头设置于所述支撑板底部，用于识别所述养殖物颈部项圈的识别码，所述图形摄像头设置于所述箱体内部且靠近所述试纸筒处，用于识别试纸变化的颜色，所述识别摄像头和所述图形摄像头的输出端均与所述处理器的输入端电性连接。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的渔业畜牧养殖物疫病采集防治装置，其特征在于：所述液压杆、所述驱动电机、所述换向电机、所述电动伸缩杆一、所述无针头注射器和所述电动伸缩杆二通过电箱与所述控制器电性连接。