[发明专利]一种用于数控机床的分拣系统及其分拣方法

说明书

本发明提供一种用于数控机床的分拣系统及其分拣方法，该分拣系统包括设置在机床加工刀具下方的若干分拣叶片，分拣叶片两端设有固定支架和齿轮箱，齿轮箱内设有相合啮合的若干齿轮，分拣叶片与齿轮对应设置，分拣叶片的一端的转轴转动安装在固定支架上，另一端的转轴与齿轮的转轴连接，齿轮箱的一端设有对齿轮进行驱动的舵机。该分拣系统及其分拣方法可以将加工分离的零件与加工过程产生的切屑分离，有较高的实用价值。

技术领域

本发明涉及机床加工成品分拣设备领域，特别涉及一种用于数控机床的分拣系统及其分拣方法。

背景技术

随着电子信息技术的发展，机床业已进入了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代，其中数控机床就是代表产品之一。数控机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。它为国民经济各个部门提供装备和手段，具有无限放大的经济与社会效应。同时数控机床通常用于大批大量的自动化生产，随之产生的问题便是，加工小中型分离工件时，批量生产导致的大量切屑常常与分离工件混合，需要人工进行分拣，对于小型零件，分拣难度巨大，且对于批量生产，工作量也急剧上升。在实际作业中，会增加人力资源的浪费，以及效能的降低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种用于数控机床的分拣系统及其分拣方法，可以将加工分离的零件与加工过程产生的切屑分离，有较高的实用价值。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种用于数控机床的分拣系统，包括设置在机床加工刀具下方的若干分拣叶片，分拣叶片两端设有固定支架和齿轮箱，齿轮箱内设有相合啮合的若干齿轮，分拣叶片与齿轮对应设置，分拣叶片的一端的转轴转动安装在固定支架上，另一端的转轴与齿轮的转轴连接，齿轮箱的一端设有对齿轮进行驱动的舵机。

优选的方案中，所述分拣叶片上侧设有推料机构，推料机构通过设置在固定支架和齿轮箱之间的移动机构驱动。

优选的方案中，所述推料机构为取型器。

优选的方案中，所述移动机构包括设置在固定支架和齿轮箱上侧的导轨，导轨为两组，推料机构端部设有与导轨配合的滑块，滑块通过驱动装置进行移动。

优选的方案中，所述驱动装置包括两组皮带传动机构，皮带传动机构包括设置在导轨端部的同步轮，同步轮之间通过同步皮带传动，滑块上设有皮带压板，皮带压板与同步皮带连接，两组皮带传动机构的相同端的同步轮通过同步轴连接，其中一个同步轮设置在第一电机的输出端。

优选的方案中，所述固定支架远离齿轮箱的一侧设有安装架，固定支架和安装架之间设有运输主动轮和运输从动轮，运输主动轮和运输从动轮之间设有输送带，运输主动轮通过第二电机驱动。

优选的方案中，所述推料机构一侧设有风扇。

优选的方案中，包括与机床数控单元电性连接的控制板，控制板对舵机和/或第一电机和/或第二电机和/或风扇进行启闭控制。

优选的方案中，所述导轨上设有微光传感器，微光传感器与控制板电性连接。

本发明还提供一种用于数控机床的分拣系统的分拣方法，包括如下步骤：

步骤一、控制板控制舵机启动，齿轮转动，使分拣叶片103旋转至小于工件的尺寸，加工时产生的切屑沿分拣叶片103的倾斜面落入分拣叶片下方的切削储存区，而工件卡在分拣叶片103上侧，实现切屑与工件的分离；

步骤二、随着数控机床加工完成，第一电机启动，推料机构移动，将工件推送至输送带位置；

步骤三、取推料机构和分拣叶片进行复位，第二电机启动，通过输送带将工件输送至指定位置。