[发明专利]一种机载雷达的主瓣杂波时频域分布的计算方法

权利要求书

1.一种机载雷达主瓣杂波时频域分布的计算方法，其特征在于，包括：

步骤S1、将雷达的主瓣波束的波束指向转换至北天东坐标系；

步骤S2、计算所述主瓣波束相对照射面的照射角；

步骤S3、根据所述照射角、主瓣波束宽度和载机飞行高度计算杂波在时域上的位置分布；

步骤S4、根据载机飞行速度与雷达主瓣波束参数计算杂波在频域上的位置分布；所述雷达主瓣波束参数包括所述主瓣波束的波束宽度、所述主瓣波束的相对天线阵面的方位指向角和俯仰指向角；

所述步骤S4包括：

所述波束指向在北天东坐标系的矢量为载机飞行速度矢量为载机速度矢量则两个矢量夹角θ为：

根据载机速度矢量在主瓣波束上的投影，计算杂波在频域上的位置f_c分布：

其中，表示载机飞行速度在雷达主瓣波束中心上的投影；θ_B∈(-θ_BW/2,θ_BW/2),λ表示雷达的主瓣波束的波长。

2.如权利要求1所述的机载雷达主瓣杂波时频域分布的计算方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

雷达的主瓣波束的波束指向相对其天线阵面的指向角度为(θ_y,θ_z)，将主瓣波束的指向角度(θ_y,θ_z)转换到载机坐标系(x₁,y₁,z₁)下：

其中，θ_y表示主瓣波束相对天线阵面的方位指向，θ_z表示主瓣波束相对天线阵面的俯仰指向；

将波束指向根据载机姿态角由载机坐标系(x₁,y₁,z₁)转到北天东坐标系(x₂,y₂,z₂)下：

其中，θ_N、θ_E、θ_D分别表示载机姿态角的俯仰角、滚转角、偏航角。

3.如权利要求2所述的机载雷达主瓣杂波时频域分布的计算方法，其特征在于，所述步骤S2包括：

计算波束指向在北天东坐标系下的方位角θ'_y和俯仰角θ'_z：

θ′_z＝asin(-z₂)

根据波束指向在北天东坐标系下俯仰角θ'_z，计算所述主瓣波束相对照射面的照射角θ_dep＝-θ'_z。

4.如权利要求3所述的机载雷达主瓣杂波时频域分布的计算方法，其特征在于，所述步骤S3包括：

所述杂波在时域上的位置r分布采用如下公式进行计算：

其中，θ_B∈(-θ_BW/2,θ_BW/2)，θ_BW表示主瓣波束宽度，h表示载机飞行相对照射面的高度。

5.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，实现权利要求1至4中任一项所述的方法。

6.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时，实现权利要求1至4中任一项所述的方法。