[发明专利]一种冠脉影像分割方法、介质及电子设备在审
申请号: | 202110892462.9 | 申请日: | 2020-06-19 |
公开(公告)号: | CN113538521A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 贾鹏飞;房劬;刘维平;赵夕 | 申请(专利权)人: | 上海杏脉信息科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/246 | 分类号: | G06T7/246;G06T7/10;G06T7/55;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人: | 王国祥 |
地址: | 202150 上海市崇明*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 影像 分割 方法 介质 电子设备 | ||
1.一种冠脉影像分割方法,其特征在于,所述冠脉影像分割方法包括:
获取原始冠脉影像,其中,所述原始冠脉影像为三维影像;
对所述原始冠脉影像进行分割,以获取分割后的冠脉影像,其中,所述分割后的冠脉影像为三维影像,且所述分割后的冠脉影像中包含有冠脉血管之外的多余血管,或者,所述分割后的冠脉影像中包含部分冠脉血管;
当所述分割后的冠脉影像中包含有冠脉血管之外的多余血管时:
在所述多余血管内部获取一原始种子点;
根据所述原始种子点进行血管跟踪,以获得目标血管;
将所述目标血管从所述分割后的冠脉影像中删除;
当所述分割后的冠脉影像中包含部分冠脉血管时:
获取一原始种子点,其中,所述原始种子点位于冠脉血管内,且位于所述分割后的冠脉影像之外;
根据所述原始种子点进行血管跟踪,以获得目标血管;
将所述目标血管添加到所述分割后的冠脉影像中。
2.根据权利要求1所述的冠脉影像分割方法,其特征在于,根据所述种子点进行血管跟踪以获得目标血管的一种实现方法包括:
根据CT值获取各种子点三维邻域内的种子点,重复此步骤直到获取到所有的种子点,其中,所述种子点的CT值位于一CT值范围内;
根据所有的种子点获取所述目标血管。
3.根据权利要求2所述的冠脉影像分割方法,其特征在于,获取所有的种子点的实现方法包括:
以所述原始种子点为中心,获取其三维邻域内的所有的种子点;
获取各种子点三维邻域内的所有种子点,重复此步骤直到获取到所有的种子点。
4.根据权利要求1所述的冠脉影像分割方法,其特征在于,根据所述原始种子点进行血管跟踪,以获得目标血管的一种实现方法包括:
将所述原始种子点作为当前种子点;
利用一卷积神经网络对三维医学影像进行处理,以获得所述目标血管在当前种子点的方向和半径,其中,所述三维医学影像为所述原始冠脉影像或者所述分割后的冠脉影像;
若所述目标血管在当前种子点的方向满足终止条件,根据所述目标血管在各种子点的方向和半径获取所述目标血管;否则,根据所述目标血管在当前种子点的方向和半径生成一新的种子点作为当前种子点,并跳转至利用一卷积神经网络对三维医学影像进行处理的步骤。
5.根据权利要求4所述的冠脉影像分割方法,其特征在于,根据所述目标血管在当前种子点的方向和半径生成一新的种子点的实现方法包括:
根据所述目标血管在当前种子点的方向获取一方向向量;
根据所述方向向量和所述目标血管在当前种子点的半径对当前种子点进行偏移,进而获得新的种子点。
6.根据权利要求4所述的冠脉影像分割方法,其特征在于,利用一卷积神经网络对所述三维医学影像进行处理,以获得所述目标血管在当前种子点的方向的实现方法包括:
获取多个参考方向;
利用所述卷积神经网络对所述三维医学影像进行处理,以获得所述目标血管在当前种子点处沿至少两个参考方向的概率;
根据所述目标血管在当前种子点处沿至少两个参考方向的概率,获取所述目标血管在当前种子点的方向。
7.根据权利要求6所述的冠脉影像分割方法,其特征在于,所述终止条件的获取方法包括:
根据所述目标血管在当前种子点处沿至少两个参考方向的概率,获取当前种子点对应的方向信息熵;
根据所述方向信息熵获取所述终止条件。
8.根据权利要求1所述的冠脉影像分割方法,其特征在于:
所述原始种子点为所述多余血管的中心线上或中心线附近的一个体素点;或者
所述原始种子点为所述冠脉血管的中心线上或中心线附近的一个体素点。
9.一种计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于:该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-8任一项所述的冠脉影像分割方法。
10.一种电子设备,其特征在于,所述电子设备包括:
存储器,存储有一计算机程序;
处理器,与所述存储器通信相连,调用所述计算机程序时执行权利要求1-8任一项所述的冠脉影像分割方法。
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