[发明专利]骨骼驱动系数确定方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种骨骼驱动系数确定方法，包括：

基于预配置的初始骨骼驱动系数驱动预配置的初始蒙皮骨骼模型进行变形，得到第一蒙皮骨骼模型；

若所述第一蒙皮骨骼模型与目标蒙皮骨骼模型的差异数据不满足预设的差异数据条件，则对所述第一蒙皮骨骼模型进行至少一次变形，直至得到与所述目标蒙皮骨骼模型的差异数据满足所述差异数据条件的第二蒙皮骨骼模型；

基于变形得到所述第一蒙皮骨骼模型前后的差异数据构建第一矩阵；

基于所述第一蒙皮骨骼模型与所述目标蒙皮骨骼模型的差异数据构建第二矩阵；

基于所述第一矩阵以及所述第二矩阵构建方程；

基于预配置的所述目标骨骼驱动系数的约束条件求解所述方程得到目标骨骼驱动系数；

获取用于驱动所述至少一次变形的目标骨骼驱动系数。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述对所述第一蒙皮骨骼模型进行至少一次变形，直至得到与所述目标蒙皮骨骼模型的差异数据满足所述差异数据条件的第二蒙皮骨骼模型，包括：

基于变形得到所述第一蒙皮骨骼模型前后的差异数据以及所述第一蒙皮骨骼模型与所述目标蒙皮骨骼模型的差异数据，确定目标骨骼驱动系数；

基于所述目标骨骼驱动系数驱动对所述第一蒙皮骨骼模型进行变形，并确定所述第一蒙皮骨骼模型变形后是否能够得到与所述目标蒙皮骨骼模型的差异数据满足所述差异数据条件的第二蒙皮骨骼模型；

若不能，则将所述变形后的所述第一蒙皮骨骼模型作为所述第一蒙皮骨骼模型，重复执行所述基于变形得到所述第一蒙皮骨骼模型前后的差异数据以及所述第一蒙皮骨骼模型与所述目标蒙皮骨骼模型的差异数据，确定目标骨骼驱动系数，基于所述目标骨骼驱动系数驱动对所述第一蒙皮骨骼模型进行变形，并确定所述第一蒙皮骨骼模型变形后是否能够得到第二蒙皮骨骼模型的步骤，直至所述第一蒙皮骨骼模型变形后能够得到所述第二蒙皮骨骼模型。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述目标骨骼驱动系数包括：目标旋转系数、目标平移系数以及目标缩放系数，所述约束条件包括以下至少一项：

所述目标旋转系数的第一取值范围；

所述目标平移系数的第二取值范围；

所述目标缩放系数的第三取值范围。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其中，所述差异数据条件包括：

变形前后的蒙皮骨骼模型中相互对应的蒙皮顶点之间的距离不大于预设值。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，还包括：

将所述目标骨骼驱动系数发送给电子设备，以使所述电子设备基于所述目标骨骼驱动系数对所述初始蒙皮骨骼模型进行至少一次变形，得到所述目标蒙皮骨骼模型。

6.一种人脸模型的生成方法，包括：

接收服务器发送的目标骨骼驱动系数，所述目标骨骼驱动系数是通过以下方式得到的：所述服务器基于预配置的初始骨骼驱动系数驱动预配置的初始蒙皮骨骼模型进行变形得到第一蒙皮骨骼模型，并在所述第一蒙皮骨骼模型与目标蒙皮骨骼模型的差异数据不满足预设的差异数据条件时，对所述第一蒙皮骨骼模型进行至少一次变形，直至得到与所述目标蒙皮骨骼模型的差异数据满足所述差异数据条件的第二蒙皮骨骼模型，并基于变形得到所述第一蒙皮骨骼模型前后的差异数据构建第一矩阵，基于所述第一蒙皮骨骼模型与所述目标蒙皮骨骼模型的差异数据构建第二矩阵，基于所述第一矩阵以及所述第二矩阵构建方程，基于预配置的所述目标骨骼驱动系数的约束条件求解所述方程得到所述目标骨骼驱动系数；

基于所述目标骨骼驱动系数对所述初始蒙皮骨骼模型进行至少一次变形，得到所述目标蒙皮骨骼模型。