[发明专利]干线绿波协调信号控制方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供了一种干线绿波协调信号控制方法、装置、电子设备及存储介质，其方法包括：获取干线上各交叉口的各个相位的交通流量；根据所述各个相位的交通流量确定所述各交叉口的公共周期、所述各交叉口的各相位实际显示绿灯时间以及所述各交叉口的绝对相位差；将所述公共周期、所述各交叉口的实际显示绿灯时间以及所述各交叉路口的绝对相位差对应配置给所述各交叉口的信号控制机，以实现干线绿波协调信号控制。本发明根据各个相位的交通流量动态调节干线绿波协调信号，提高了车辆的通行效率。

技术领域

本申请涉及智能交通技术领域，尤其是涉及一种干线绿波协调信号控制方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着机动车保有量的激增，道路拥堵日趋严重，交通信号控制面临巨大挑战。为有效提升交通信号控制水平和加快信号控制智能化建设步伐，提升路网交通运行效率，基于路口交通需求的绿波协信号调控制已成为当前热点研究问题。

目前，城市干线道路上交叉口间的绿波协调信号控制方案为多时段定时控制（Time of Day, TOD）策略，其为固定的信号周期，具体为：依据历史交通量数据，针对各周、天中不同的交通流量状况以及交通运行状态制定信号控制方案，且干线不同交叉口间的相位差多采用静态相位差，即通过设置设计速度，采用车流通过设计速度通过交叉口间距离的时间作为相位差，各交叉口的信号控制周期和方案不能及时根据交通流量的变化实时调整，导致交叉口的各相位绿灯时间不能及时地根据交通流量进行调整来满足交通流的变化，造成车辆通行效率较低。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种干线绿波协调信号控制方法、装置、电子设备及存储介质，用以解决现有技术中存在的交叉口的各相位绿灯时间不能及时地根据交通流量进行调整来满足交通流的变化，造成车辆通行效率较低的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种干线绿波协调信号控制方法，包括：

获取干线上各交叉口的各个相位的交通流量；

根据所述各个相位的交通流量确定所述各交叉口的公共周期、所述各交叉口的各相位实际显示绿灯时间以及所述各交叉口的绝对相位差；

将所述公共周期、所述各交叉口的实际显示绿灯时间以及所述各交叉路口的绝对相位差对应配置给所述各交叉口的信号控制机，以实现干线绿波协调信号控制。

在一种可能的实现方式中，所述根据所述各个相位的交通流量确定所述各交叉口的公共周期包括：

根据所述各个相位的交通流量确定所述各交叉口的各个相位临界车道的交通流量；

根据所述各个相位临界车道的交通流量以及各个相位临界车道的饱和交通流量确定与所述各交叉口一一对应的多个备选周期；

确定所述多个备选周期中周期时长最长的备选周期为所述各交叉口的公共周期。

在一种可能的实现方式中，所述公共周期为：