[发明专利]目标检测中误、漏检快速解决的方法、装置及存储介质在审
申请号: | 202110892872.3 | 申请日: | 2021-08-04 |
公开(公告)号: | CN113537145A | 公开(公告)日: | 2021-10-22 |
发明(设计)人: | 刘文彬;苑荧荧;朱岩;李林 | 申请(专利权)人: | 青鸟消防股份有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06N3/04;G06N3/08 |
代理公司: | 北京路浩知识产权代理有限公司 11002 | 代理人: | 王治东 |
地址: | 100871 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标 检测 漏检 快速 解决 方法 装置 存储 介质 | ||
1.一种目标检测中误、漏检快速解决的方法,其特征在于,包括:
在获取到待校验误报目标的情况下,将具有所述待校验误报目标的像素区域输入校验网络模型,输出下采样生成的第一多维特征向量,将具有误报目标的像素图像输入所述校验网络模型,输出下采样生成的第二多维特征向量,应用希尔伯特空间范数计算所述第一多维特征向量与第二多维特征向量之间的第一类间差,如果所述第一类间差小于第一预设阈值,则确定所述待校验误报目标为误报且目标检测模型存在目标误检;和/或
在获取到待校验漏报目标的情况下,将具有所述待校验漏报目标的像素区域输入所述校验网络模型,输出下采样生成的第三多维特征向量,将具有漏报目标的像素图像输入所述校验网络模型,输出下采样生成的第四多维特征向量,应用希尔伯特空间范数计算所述第三多维特征向量与第四多维特征向量之间的第二类间差,如果所述第二类间差小于第二预设阈值,则确定所述待校验漏报目标为漏报且所述目标检测模型存在目标漏检;
其中,所述待校验误报目标和待校验漏报目标均是将视频帧集合输入到所述目标检测模型并输出的。
2.根据权利要求1所述的目标检测中误、漏检快速解决的方法,其特征在于,所述校验网络模型是对第一残差网络训练得到的,所述目标检测模型是对第二残差网络训练得到的,所述第一残差网络的深度小于所述第二残差网络的深度。
3.根据权利要求2所述的目标检测中误、漏检快速解决的方法,其特征在于,所述第一残差网络为resnet18,所述第二残差网络为resnet50。
4.根据权利要求1所述的目标检测中误、漏检快速解决的方法,其特征在于,在将具有待校验误报目标的像素区域输入校验网络模型、或将具有待校验漏报目标的像素区域输入所述校验网络模型之前,所述方法还包括:
将视频帧集合输入所述目标检测模型,输出目标集合及对应的目标区域;
遍历所述目标区域获取所述待校验误报目标的区域或所述待校验漏报目标的区域;
从所述视频帧集合中提取具有所述待校验误报目标的像素区域或所述待校验漏报目标的像素区域。
5.根据权利要求4所述的目标检测中误、漏检快速解决的方法,其特征在于,在将具有误报目标的像素图像输入所述校验网络模型之前,所述方法还包括:
响应于用户在所述目标集合中指出所述误报目标的输入,从所述目标集合中提取所述误报目标对应的目标区域,从所述视频帧集合中提取包括所述目标区域的具有所述误报目标的像素图像;或
响应于用户在所述目标集合中指出所述漏报目标的输入,从所述目标集合中提取所述漏报目标对应的目标区域,从所述视频帧集合中提取包括所述目标区域的具有所述漏报目标的像素图像。
6.根据权利要求5所述的目标检测中误、漏检快速解决的方法,其特征在于,所述方法还包括:
将所述待校验漏报目标的目标检测结果输出到结果目标集;
将所述结果目标集输出到用户界面。
7.根据权利要求1所述的目标检测中误、漏检快速解决的方法,其特征在于,所述方法还包括:
如果所述第一类间差不小于所述第一预设阈值,则确定所述待校验误报目标不是误报目标,并将所述待校验目标的目标检测结果输出到结果目标集;
将所述结果目标集输出到用户界面。
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