[发明专利]卷筒、起升机构及升降机

说明书

本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种卷筒、起升机构及升降机，卷筒包括筒体、第一挡板、第二挡板和传感器，第一挡板设置于筒体的两侧，第二挡板沿筒体的周向环绕设置于筒体的外壁，且与筒体不可拆卸连接，第二挡板位于两个第一挡板之间，筒体中空，筒体设有通孔，传感器设置于筒体内部，并可用于检测位于通孔上的钢丝绳的有无。实现单个卷筒缠绕两根钢丝绳的作用，保证两根钢丝绳的同步性，能够精确保证两个绳槽的相对位置，灵活性高，通用性强，简化了装置结构，节省空间占用量，便于安装。传感器感应到通孔处的钢丝绳正常从筒体上放出时，传感器发出信号，使卷筒停止转动，避免不必要的事故。

技术领域

本发明涉及升降机技术领域，尤其涉及一种卷筒、起升机构及升降机。

背景技术

近年来，电梯种类越来越多、载荷多种多样、结构越来越紧凑、安全性能也受到极大的重视。对于载荷较小的电梯，单根钢丝绳即可满足强度、疲劳要求，但是钢丝绳在出现疲劳破坏时不易发现，而且会造成极大的财产损失和人员伤亡，所以即使在小载荷的情况下也应采用双钢丝绳来保证电梯的绝对安全。

钢丝绳在卷筒上需要保证有序缠绕，否则会导致钢丝绳错乱和打结，造成升降机停靠平台不准确等问题。单层钢丝绳卷筒虽然可以同时缠绕双钢丝绳，但钢丝绳只能在卷筒表面缠绕一层，钢丝绳的缠绕长度有限无法达到要求。多层钢丝绳卷筒上钢丝绳是可以在卷筒上缠绕的多层的，满足钢丝绳的缠绕长度要求，但双钢丝绳会在钢丝绳逐层缠绕换向过程中发生冲突，所以多层钢丝绳卷筒只能缠绕一根钢丝绳。因此，现有的解决方案是使用两个多层钢丝绳卷筒来收放双钢丝绳。

传统两个卷筒的安装方式有两种，第一种，使用两套单卷筒起升机构，用电气控制实现同步收放钢丝绳。但布置两套单卷筒起升机构即可实现所要的功能，技术难度低，易于推广。由于该结构需使用两套电机和卷筒，零件数量多、成本高并且两个卷筒使用电气控制同步性，同步性较差，会造成单根钢丝绳的偏载。第二种，单卷筒起升机构在卷筒侧使用联轴器串联卷筒。一个单卷筒起升机构在卷筒一侧使用联轴器再串联另一个卷筒，技术难度低，同步性会好于第一种方式。但是该安装方式所需加工精度较高，占用空间较大，而且两根钢丝绳的间距较大，应用时有很大的局限性。

卷筒钢丝绳在放绳过程中的长度控制措施一般都是通过控制转动圈数实现，例如，使用编码器计数电机转动圈数，或者使用螺纹传动、齿轮传动计算卷筒转动圈数或其他计数卷筒转动圈数的形式，因钢丝绳在卷筒上缠绕的最后3圈保护不到位，使最后3圈钢丝绳由卷筒放出，钢丝绳在卷筒余留的末端长度不足，造成钢丝绳脱落的情况时有发生。

目前卷筒钢丝绳长度保护措施原理是计算卷筒转动圈数，为保护卷筒上钢丝绳末端长度足够，一般要设置卷筒上钢丝绳3圈保护机构，可以使用计数、螺纹传动计算行程、齿轮传动计算卷筒转动圈数或其他计数卷筒转动圈数的形式，当卷筒转动圈数达到设定值或卷筒转动到达行程限位后，驱动机构停止工作，卷筒停止转动。但这几种计数方式都属于间接计数保护措施，需要人工手动操作定位，且当钢丝绳长度不准确或长度发生变化时，无法再根据卷筒转动圈数确定钢丝绳的放绳长度，不能得到准确反馈，很容易发生计数错误造成钢丝绳脱落。

发明内容

本发明提供一种卷筒、起升机构及升降机，用以解决现有技术中双联单卷筒起升机成本高，结构复杂，卷筒的同步性较差，应用具有局限性的缺陷以及现有技术中卷筒钢丝绳保护机构当钢丝绳长度不准确或长度发生变化时，不能准确反馈，容易发生计数错误造成钢丝绳脱落的问题，实现灵活性高，通用性强，同时节约材料、简化了装置结构，节省空间占用量，成本低廉、便于安装的效果，以及感应到通孔处的钢丝绳正常从筒体上放出时，传感器发出信号，使卷筒停止转动，避免不必要的事故，达到钢丝绳3圈保护的目的。

本发明提供一种卷筒，包括筒体、第一挡板、第二挡板和传感器，所述第一挡板设置于所述筒体的两侧，所述第二挡板沿所述筒体的周向环绕设置于所述筒体的外壁，且与所述筒体不可拆卸连接，所述第二挡板位于两个所述第一挡板之间，所述筒体中空，所述筒体的外壁设有通孔，所述传感器设置于所述筒体内部，用于检测所述筒体外壁上对应所述通孔的钢丝绳。