[发明专利]数据处理方法、装置、电子设备和存储介质

说明书

本发明实施例公开了一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，该数据处理方法包括：基于目标车辆的仿真车辆的当前行驶速度和规划加速度查询目标车辆的可调标定表，得到规划踏板控制值，并根据规划踏板控制值生成控制指令；向仿真车辆发送该控制指令，以使得仿真车辆基于当前行驶速度和该控制指令中的规划踏板控制值查询标准标定表，得到执行加速度，并执行该执行加速度；接收仿真车辆在执行该执行加速度之后反馈的行驶结果；根据行驶结果更新可调标定表，更新后的可调标定表用于控制目标车辆行驶。本发明实施例能够减小调试工作量和调试难度。

技术领域

本发明涉及计算机技术，尤其涉及一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。

背景技术

无人车由于机械结构复杂、安装工艺要求高等问题，导致车辆一致性较差。另外，无人车的成本规划较低，导致无人车所使用的传感器也是低成本的，因而传感器数据往往信噪比极差、不够准确。为了解决车辆一致性问题，需要对无人车进行调试。在实现本发明的过程中，发明人发现，常规的一致性调试方法，一般都是在实车上进行的，工作量巨大，且实车调试需要利用传感器数据，而传感器数据又不够准确，导致调试比较困难。

发明内容

本发明实施例提供一种数据处理方法、装置、电子设备和存储介质，能够减小调试工作量和调试难度。

第一方面，本发明实施例提供一种数据处理方法，包括：

基于目标车辆的仿真车辆的当前行驶速度和规划加速度查询所述目标车辆的可调标定表，得到规划踏板控制值，并根据所述规划踏板控制值生成控制指令，所述可调标定表中包括所述当前行驶速度和所述规划加速度对应的所述规划踏板控制值；

向所述仿真车辆发送所述控制指令，以使得所述仿真车辆基于所述当前行驶速度和所述控制指令中的所述规划踏板控制值查询标准标定表，得到执行加速度，并执行所述执行加速度，所述标准标定表中包括所述当前行驶速度和所述规划踏板控制值对应的所述执行加速度；

接收所述仿真车辆在执行所述执行加速度之后反馈的行驶结果；

根据所述行驶结果更新所述可调标定表，更新后的所述可调标定表用于控制所述目标车辆行驶。

第二方面，本发明实施例提供一种数据处理装置，所述装置包括：

生成模块，用于基于目标车辆的仿真车辆的当前行驶速度和规划加速度查询所述目标车辆的可调标定表，得到规划踏板控制值，并根据所述规划踏板控制值生成控制指令，所述可调标定表中包括所述当前行驶速度和所述规划加速度对应的所述规划踏板控制值；

控制模块，用于向所述仿真车辆发送所述控制指令，以使得所述仿真车辆基于所述当前行驶速度和所述控制指令中的所述规划踏板控制值查询标准标定表，得到执行加速度，并执行所述执行加速度，所述标准标定表中包括所述当前行驶速度和所述规划踏板控制值对应的所述执行加速度；

接收模块，用于接收所述仿真车辆在执行所述执行加速度之后反馈的行驶结果；

更新模块，用于根据所述行驶结果更新所述可调标定表，更新后的所述可调标定表用于控制所述目标车辆行驶。

第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明实施例中任一所述的数据处理方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本发明实施例中任一所述的数据处理方法。