[发明专利]一种控制棒驱动机构的落棒测量系统及其落棒测量方法

权利要求书

1.一种控制棒驱动机构的落棒测量系统，其特征在于，包括：

落棒单元；

位于所述落棒单元上方的释放装置，包括电磁铁和磁体，所述磁体和所述电磁铁可转动地套接，所述电磁铁通电生磁与所述磁体磁吸配合；所述电磁铁断电失磁，所述落棒单元下落；

位于所述落棒单元和所述释放装置之间的传动装置，所述传动装置包括与所述落棒单元连接的第一传动件、以及与所述磁体连接的第二传动件，所述第一传动件与所述第二传动件啮合，所述落棒单元能够带动所述第一传动件下落，以驱动所述第二传动件和所述磁体共同转动，且所述电磁铁能够同步生成感应电信号；

与所述电磁铁电连接的信号处理装置，所述信号处理装置根据所述感应电信号得到所述落棒单元的停止位置。

2.根据权利要求1所述的落棒测量系统，其特征在于，所述信号处理装置包括与所述电磁铁电连接的示波器，所述示波器能够生成所述感应电信号的幅度随时间变化的波形曲线。

3.根据权利要求1所述的落棒测量系统，其特征在于，所述落棒单元的下表面平齐预设高度位置，所述信号处理装置能够根据所述感应电信号和所述预设高度位置得到所述落棒单元的落棒时间。

4.根据权利要求1所述的落棒测量系统，其特征在于，所述第一传动件为齿条，所述第二传动件为与所述齿条配合的第一齿轮组；或，

所述第一传动件为第一丝杆，所述第二传动件为与所述第一丝杆配合的第一螺母；或，

所述第一传动件为第二丝杆，所述第二传动件为第二螺母和第二齿轮组，所述第二螺母与所述第二丝杆配合，所述第二螺母的外周面形成有齿状结构，所述第二齿轮组与所述齿状结构啮合。

5.根据权利要求1所述的落棒测量系统，其特征在于，所述电磁铁包括具有容纳腔的铁芯和多个绕组，所述容纳腔的内周面形成有多个沿所述铁芯周向间隔分布的凸起，各所述绕组一一对应缠绕于各所述凸起上，所述磁体可转动地套设于所述容纳腔内，所述磁体的外周面具有多个磁端。

6.一种控制棒驱动机构的落棒测量方法，其特征在于，包括：

电磁铁断电失磁，落棒单元带动第一传动件下落，以驱动第二传动件和磁体共同转动，所述电磁铁生成感应电信号；

信号处理装置根据所述感应电信号得到所述落棒单元的停止位置。

7.根据权利要求6所述的落棒测量方法，其特征在于，所述信号处理装置包括与所述电磁铁电连接的示波器，所述落棒测量方法包括：

示波器生成所述感应电信号的幅度随时间变化的波形曲线。

8.根据权利要求6所述的落棒测量方法，其特征在于，所述的信号处理装置根据所述感应电信号得到所述落棒单元的停止位置，包括：

获取所述感应电信号的周期数；

根据所述周期数和传动装置的啮合参数，计算得到所述停止位置。

9.根据权利要求6所述的落棒测量方法，其特征在于，所述落棒测量方法还包括：

在所述电磁铁断电失磁之前，将所述落棒单元移动至预设高度位置；

在所述电磁铁生成感应电信号之后，所述信号处理装置根据所述感应电信号和所述预设高度位置得到所述落棒单元的落棒时间。

10.根据权利要求9所述的落棒测量方法，其特征在于，所述的信号处理装置根据所述感应电信号和所述预设高度位置得到所述落棒单元的落棒时间，包括：

获取所述感应电信号的周期数；

根据所述周期数、所述预设高度位置以及传动装置的啮合参数，计算得到所述落棒时间。