[发明专利]干衣机防皱控制方法和干衣机

权利要求书

1.一种干衣机防皱控制方法，其特征在于，所述干衣机包括滚筒和用于驱动滚筒内气体流动的气体驱动装置，所述干衣机的防皱控制方法包括以下步骤：

获取防皱指令；

根据防皱指令获取所述滚筒内的负载重量；

确定负载重量大于第一预设载荷，控制所述滚筒正反转交替转动；

确定负载重量小于或者等于第一预设载荷，控制所述气体驱动装置以第一预设驱动功率间歇工作。

2.如权利要求1所述的干衣机防皱控制方法，其特征在于，所述干衣机包括发热装置，所述确定负载重量大于第一预设载荷，控制所述滚筒正反转交替转动的步骤包括：

确定负载重量大于第一预设载荷且小于第二预设载荷，控制所述滚筒匀速正反交替转动，同时控制所述气体驱动装置以第二预设驱动功率间歇工作；

确定负载重量大于或者等于第二预设载荷，控制所述滚筒变速正反交替转动，同时控制所述气体驱动装置以第三预设驱动功率间歇工作，控制发热装置以预设加热功率间歇工作。

3.如权利要求2所述的干衣机的防皱控制方法，其特征在于，所述气体驱动装置的第一预设驱动功率、第二预设驱动功率以及第三预设驱动功率均小于干衣机烘干状态下的烘干驱动功率；和/或，所述发热装置的预设加热功率小于干衣机烘干状态下的烘干加热功率。

4.如权利要求2所述的干衣机防皱控制方法，其特征在于，所述滚筒的出风口设置有流速传感器，所述确定负载重量大于或者等于第二预设载荷，控制所述滚筒变速正反交替转动的步骤包括：

获取滚筒出风口的风速；

确定所述出风口的风速小于或者等于预设风速，则控制所述滚筒以第一变速度正反转交替转动；

确定所述出风口的风速大于预设风速，则控制所述滚筒以第二变速度正反转交替转动；

其中，第二变速度小于第一变速度。

5.如权利要求4所述的干衣机防皱控制方法，其特征在于，所述第一变速度按照正弦曲线或者余弦曲线的规律进行变化，和/或，所述第二变速度按照正弦曲线或者余弦曲线的规律进行变化；

其中，所述第一变速度为V1，所述第二变速度为V2；

V1＝100coswt+300r/min，

V2＝100coswt+200r/min。

6.如权利要求1至5中任意一项所述的干衣机防皱控制方法，其特征在于，所述根据防皱指令获取所述滚筒内的负载重量的步骤包括：

根据防皱指令进入防皱模式；

在防皱模式下获取烘干结束时滚筒电机的电流；

根据电流值获取负载重量；

其中，负载重量M和滚筒电机的电流大小I之间满足下面的关系式：

I＝0.2807M+1579。

7.如权利要求1至5中任意一项所述的干衣机防皱控制方法，其特征在于，在所述获取防皱指令之前还包括：

获取烘干状态指令；

确定所述烘干状态指令为烘干结束指令；

获取防皱指令。

8.如权利要求7所述的干衣机防皱控制方法，其特征在于，在所述确定所述烘干状态指令为烘干结束指令的步骤之后还包括：

检测操作指令并开始计时；其中，所述操作指令包括干衣机的门体打开指令，面板触控指令，以及无线控制指令中的一种或者多种；

确定预设时长内未检测到操作指令；

获取防皱指令。

9.如权利要求7所述的干衣机防皱控制方法，其特征在于，所述干衣机还包括人体检测装置，所述干衣机接入家庭物联网，与其他家用电器和服务器之间通信连接；

在所述确定所述烘干状态指令为烘干结束指令的步骤之后还包括：

通过人体检测装置检测用户；

确定用户不在干衣机的检测范围内；

向物联网内的其他家用电器或者服务器发起检测用户的请求；

接收其他家用电器或者服务器检测用户的响应；

根据检测用户的响应向检测到用户的家用电器或者服务器发送提示请求，以使家用电器根据提示请求向用户发出提示。