[发明专利]一种智能仓储管理系统室内高精度定位方法

说明书

本发明公开了一种智能仓储管理系统室内高精度定位方法，包括以下步骤：S1、构建带距离标签的样本集，在智能仓储管理系统内部署室内位置预测模型，并采用带距离标签的样本集对室内位置预测模型进行训练，得到高精度室内位置预测模型；S2、根据高精度室内位置预测模型，通过距离计算出目标点的定位坐标；本发明解决了室内定位不准确的问题。

技术领域

本发明涉及智能仓储定位技术领域，具体涉及一种智能仓储管理系统室内高精度定位方法。

背景技术

智能仓储是物流过程中的一个环节，它使用物联网、计算机信息系统集成和自动化技术来标准化、信息化、自动化工作流程。智能仓储管理既重效率更重效果，它通常构建统一的智能平台，提供综合的应用支撑和管理能力，从而保障各个环节数据输入的速度和准确性，保证企业能够及时的掌握库存的动态数据。通过智能仓储，企业可对库存货物的批次、保质期等信息进行管理，并能通过数据挖掘受益。

智能仓储的发展不仅离不开智能终端技术、自动驾驶技术和智能物联技术，更需要实时定位技术，特别是高精度的实时定位技术。目前，室外定位技术已比较成熟，主要依赖于GPS、北斗等卫星定位技术，它们已经被广泛应用于工农业生产、军事用途、城市生活导航与共享单车管理等领域。然而，尽管卫星定位在户外环境能够提供比较精准的定位，定位精度亦难以达到厘米级(10cm～30厘米)，且在室内环境中，由于家具等的遮挡、阻碍等原因，全球卫星系统的信号会快速衰减，这意味着卫星定位往往会出现较大的误差，而且卫星定位无法对物体的高度进行准确的测量。

随着室内定位需求的增加，室内定位蓬勃发展起来。有统计表明人的一生80％以上都在室内，无论居家或办公都有很大的室内定位需求；不同的行业也对室内定位技术需求甚大，包括但不仅限于电力巡检、公检法司、智能制造、医疗健康、仓储物流以及能源交通。

现有室内定位技术从信标使用门类上划分，主流技术包含ZigBee、UWB、WIFI定位、蓝牙Bluetooth、RFID定位等，它们在抗干扰性、穿透力、功耗、传输距离、成本等方面各有特点，能提供的定位精度也不相同。

室内定位技术从定位原理和算法来看，大多是通过不同的测距方式，计算待测位置离特定节点的位置的算法，这些基于测距的算法本质上采用这些发射节点进行辅助定位，而且这些辅助节点或者说是发射机都是按固定位置来排布的。常用的测距算法包括达到信号强度法RSSI、到达时间法TOA、达到时间差法TDOA、到达角度定位法AOA、到达方位定位法DOA。

现有技术存在的问题：

①、部分技术如UWB有些具有抗干扰能力强，可用于室内精准定位的特点，部署上却十分困难；其他技术如蓝牙技术具有低功耗、低成本、使用方便的特点，但是极容易收到环境干扰，定位精度不准确。目前，仍然缺乏多信标的融合定位技术，缺乏更具有普遍应用价值的室内定位方法。

②、常用的测距算法包括达到信号强度法RSSI、到达时间法TOA、达到时间差法TDOA、到达角度定位法AOA、到达方位定位法DOA。但是传统上没有考虑距离近的则精度比较高，距离远的则精度比较低的差异性进行优化，且缺乏数据的预先处理消除误差带来的影响，这降低了定位精度，削弱了定位精度的提升能力。

③、传统技术中为定位需求实现的辅助节点或者说是发射机都是按固定位置来排布，没有考虑充分利用场景中的移动设备来辅助定位或模型训练，特别是这些设备当其在已知固定轨道或路线上运行时，能提供提高定位精度的相对位移信息。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供的一种智能仓储管理系统室内高精度定位方法解决了室内定位不准确的问题。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：一种智能仓储管理系统室内高精度定位方法，包括以下步骤：