[发明专利]一种基于gis技术的无人机视频石油管线实时显示方法及系统

权利要求书

1.一种基于gis技术的无人机视频石油管线实时显示方法，其特征在于，包括如下过程：

计算无人机巡检石油管线时拍摄的视频中的图像区域；

将所述图像区域与已预先在gis系统中构建的地球模型上的具体位置点相匹配；其中，所述地球模型为在3D地球模型表面粘贴有石油管线的地球表面信息图的模型；

图像区域与地球模型上的具体位置点相匹配完成后，将地球模型中的3D地球模型透明化；

将3D地球模型透明化的地球模型图层叠加到无人机拍摄的视频上，得到能够实时显示石油管线的视频流，实现无人机视频石油管线实时显示。

2.根据权利要求1所述的一种基于gis技术的无人机视频石油管线实时显示方法，其特征在于，无人机巡检石油管线拍摄视频时，无人机按照预设的航迹进行自动巡航并拍摄石油管左右两侧预设距离内区域的视频。

3.根据权利要求2所述的一种基于gis技术的无人机视频石油管线实时显示方法，其特征在于，无人机按照预设的航迹进行自动巡航并拍摄石油管左右两侧100米范围内的视频。

4.根据权利要求1所述的一种基于gis技术的无人机视频石油管线实时显示方法，其特征在于，无人机巡检石油管线时拍摄的视频中包含如下原始数据：光电吊舱航向角、光电吊舱方位角、光电吊舱俯仰角、光电吊舱横滚角、光电吊舱的视场角、无人机经度、无人机纬度、无人机高度、图像中心经度、图像中心纬度、图像中心高度和GPS时间。

5.根据权利要求4所述的一种基于gis技术的无人机视频石油管线实时显示方法，其特征在于，计算无人机巡检石油管线时拍摄的视频中的图像区域的过程包括：

确定视频中的图像四角的经度、纬度和高度，通过四角的经度、纬度和高度计算出图像的边长，得到视频中的图像区域。

6.根据权利要求1所述的一种基于gis技术的无人机视频石油管线实时显示方法，其特征在于，所述地球模型的构建过程包括：在gis系统中构建3D地球模型，将3D地球模型通过WEBGL编程实现缩比例地球模型，将包含有石油管线的地球表面信息图作为图层粘贴至3D地球模型表面，得到所述地球模型。

7.根据权利要求1所述的一种基于gis技术的无人机视频石油管线实时显示方法，其特征在于，还包括对无人机巡检石油管线时拍摄视频的预处理，预处理时，将视频数据转换成RGB24格式，保存成位图；

将位图灰度化，将图像的颜色通道分离为R、G和B三色通道，运用滤波算法对对应点的像素坐标进行滤波，预处理完成；

利用滤波后的视频数据计算无人机巡检石油管线时拍摄的视频中的图像区域。

8.根据权利要求1所述的一种基于gis技术的无人机视频石油管线实时显示方法，其特征在于，将所述图像区域与已预先在gis系统中构建的地球模型上的具体位置点相匹配时，操控地球模型进行旋转、缩放，使图像区域与地球模型上的具体位置点相匹配。

9.一种无人机巡检石油管线的方法，其特征在于，包括如下过程：

对权利要求1-8任意一项所述基于gis技术的无人机视频石油管线实时显示方法得到的能够实时显示石油管线的视频流进行分析，判断石油管线的运行情况，实现对石油管线的巡检。

10.一种基于gis技术的无人机视频石油管线叠加系统，其特征在于，包括：

图像区域获取模块：用于计算无人机巡检石油管线时拍摄的视频中的图像区域；

匹配模块：用于将所述图像区域与已预先在gis系统中构建的地球模型上的具体位置点相匹配；其中，所述地球模型为在3D地球模型表面粘贴有石油管线的地球表面信息图的模型；

透明化模块：用于在图像区域与地球模型上的具体位置点相匹配完成后，将地球模型中的3D地球模型透明化；

叠加模块：用于将3D地球模型透明化的地球模型图层叠加到无人机拍摄的视频上，得到能够实时显示石油管线的视频流，实现无人机视频石油管线实时显示。