[发明专利]图像传感器的触发采集方法及图像采集设备

权利要求书

1.一种图像传感器的触发采集方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述图像采集设备包括：处理器，FPGA芯片和图像传感器，所述处理器运行有所述图像采集设备的驱动程序，所述方法包括：

所述驱动程序在接收到所述FPGA芯片的预设中断事件通知的情况下，控制所述图像传感器终止对当前图像帧的输出，并基于预先存储的配置参数对所述图像传感器的参数进行配置，其中，所述预设中断事件通知用于指示所述FPGA芯片基于拍照指令产生预设中断事件；

在所述驱动程序完成图像传感器参数的配置时，或在确定当前图像帧对应的配置参数与预先存储的配置参数相同时，开始计时，在达到延迟时间时，所述驱动程序向所述FPGA芯片发送与所述预设中断事件对应的中断事件结束通知，以使得所述FPGA芯片结束所述预设中断事件并从所述图像传感器获取图像帧；

其中，所述延迟时间由所述驱动程序根据所述图像传感器处理采集一帧图片所需的时间设置，所述延迟时间不小于所述图像传感器处理采集一帧图片所需的时间且小于2倍的所述图像传感器处理采集一帧图片所需的时间。

2.根据权利要求1所述的图像传感器的触发采集方法，其特征在于，所述预设中断事件通知包括所述预设中断事件的中断号。

3.根据权利要求1所述的图像传感器的触发采集方法，其特征在于，所述驱动程序基于预先存储的配置参数对所述图像传感器的参数进行配置包括：

所述驱动程序判断所述当前图像帧对应的配置参数是否与预先存储的配置参数相同，以及在所述当前图像帧对应的配置参数与预先存储的配置参数不相同的情况下，基于预先存储的配置参数对所述图像传感器的参数进行配置。

4.根据权利要求3所述的图像传感器的触发采集方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述驱动程序在所述当前图像帧对应的配置参数与预先存储的配置参数相同的情况下，不对所述图像传感器的参数进行配置。

5.根据权利要求1所述的图像传感器的触发采集方法，其特征在于，所述驱动程序控制所述图像传感器终止对当前图像帧的输出包括：

所述驱动程序配置所述图像传感器的restart寄存器，以使得所述图像传感器终止对当前图像帧的输出。

6.根据权利要求1所述的图像传感器的触发采集方法，其特征在于，所述图像传感器的参数包括以下至少之一：曝光值、增益值、帧率、对比度。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的图像传感器的触发采集方法，其特征在于，所述图像传感器为不支持触发模式出图的图像传感器。

8.一种图像采集设备，其特征在于，所述图像采集设备包括：FPGA芯片，处理器，图像传感器，所述处理器运行有所述图像采集设备的驱动程序；其中，

所述处理器，用于利用所述驱动程序在接收到所述FPGA芯片的预设中断事件通知的情况下，控制所述图像传感器终止对当前图像帧的输出，并基于预先存储的配置参数对所述图像传感器的参数进行配置，其中，所述预设中断事件通知用于指示所述FPGA芯片基于拍照指令产生预设中断事件；

所述处理器，还用于在所述驱动程序完成图像传感器参数的配置时，或在确定当前图像帧对应的配置参数与预先存储的配置参数相同时，开始计时，在达到延迟时间时，利用所述驱动程序向所述FPGA芯片发送与所述预设中断事件对应的中断事件结束通知，以使得所述FPGA芯片结束所述预设中断事件并从所述图像传感器获取图像帧；

其中，所述延迟时间由所述处理器利用所述驱动程序根据所述图像传感器处理采集一帧图片所需的时间设置，所述延迟时间不小于所述图像传感器处理采集一帧图片所需的时间且小于2倍的所述图像传感器处理采集一帧图片所需的时间。

9.根据权利要求8所述的图像采集设备，其特征在于，所述预设中断事件通知包括所述预设中断事件的中断号。