[发明专利]一种物品位置的校正方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种物品位置的校正方法，其特征在于，包括：

获取物品的长和宽并将所述物品的宽除以长得到宽长比；

若所述宽长比大于预设比值，则确定所述物品的形状为第一形状，否则确定所述物品的形状为第二形状；

若所述物品的形状为第一形状，则分别获取所述物品的长边和短边与所述物品运动方向的两个夹角，并将两个夹角中角度较小的夹角确定为第一角度；

若所述物品的形状为第二形状，则获取所述物品的长边与所述物品运动方向的夹角并将该夹角确定为第一角度，所述第一角度为在当前时刻所述物品的朝向与运动方向的夹角；

若所述第一角度大于第一预设角度，则调整承载所述物品且由所述物品独立占用的多个传送带的速度差；

根据所述多个传送带的速度差和所述第一角度计算第一旋转时长；

根据所述当前时刻和所述第一旋转时长得到第一验证时刻；

在所述第一验证时刻到达时，若所述物品的朝向与运动方向的夹角小于等于第一预设角度，则所述物品的位置校正成功。

2.根据权利要求1所述的物品位置的校正方法，其特征在于，所述根据所述多个传送带的速度差和所述第一角度计算第一旋转时长，包括：

获取所述第一角度对应的边的长度；

根据所述多个传送带的速度差、所述第一角度、所述第一角度对应的边的长度、第一预设角度、预设独立系数和预设全局系数计算第一旋转时长，所述预设独立系数用于调整对应物品的第一旋转时长，所述预设全局系数用于调整所有物品的第一旋转时长。

3.根据权利要求2所述的物品位置的校正方法，其特征在于，

在所述第一验证时刻到达时，若所述物品的朝向与运动方向的夹角大于第一预设角度，则判断所述物品已经旋转的角度是否小于第一角度；

若所述物品已经旋转的角度小于第一角度，则增大该物品对应的预设独立系数并记录到增大次数中，若所述物品已经旋转的角度大于第一角度，则减小该物品对应的预设独立系数并记录到减小次数中；

根据所述多个传送带的速度、所述第一角度、所述第一角度对应的边的长度、第一预设角度、调整后的预设独立系数和预设全局系数计算第一旋转时长；

重新根据当前时刻和所述第一旋转时长得到第一验证时刻并在所述第一验证时刻到达时，判断所述物品的朝向与运动方向的夹角是否小于等于第一预设角度。

4.根据权利要求3所述的物品位置的校正方法，其特征在于，所述记录到增大次数中或记录到减小次数中之后，还包括：

若所述增大次数等于预设增大次数，则增大预设全局系数；

若所述减小次数等于预设减小次数，则减小预设全局系数。

5.根据权利要求1所述的物品位置的校正方法，其特征在于，所述调整所述物品在当前时刻关联的多个传送带的速度，以使所述物品旋转至指定角度之后，还包括：

根据所述当前时刻和预设验证时长得到第二验证时刻；

在所述第二验证时刻到达时，判断所述物品已经旋转的角度是否小于第二预设角度；

若所述物品已经旋转的角度小于第二预设角度且所述物品的形状为第一形状，则改变所述物品的旋转方向对所述物品进行旋转，若所述物品已经旋转的角度小于第二预设角度且所述物品的形状为第二形状，则停止旋转所述物品；

若所述物品已经旋转的角度大于等于第二预设角度，则重新根据当前时刻和预设验证时长得到第二验证时刻并在所述第二验证时刻到达时判断所述物品已经旋转的角度是否小于第二预设角度。