[发明专利]一种无人智能物流配送车

说明书

本发明公开了一种无人智能物流配送车，包括车本体以及存储柜；所述存储柜包括：柜体，其固定设置在所述所述车本体的上表面；出货模块，其设置在所述柜体的中间位置，所述出货模块包括两自由度坐标轴以及安装在所述两自由度坐标轴上的出货斗组件；存储单元，其固定阵列设置在所述出货模块的两侧；该无人智能物流配送车可以完成分拣站到终端客户的智能化对接，不需要人工进行参与，智能化程度高，配送准确，节约人工。

技术领域

本发明涉及物流配送领域，特别涉及无人智能物流配送车。

背景技术

目前，快递配送均采用人工配送方式，由快递员去快递站装货，装货后去个小区进行配送，一般一个快递员负责多个小区，因此配送时查找快递需要花费较长时间，同时配送过程也比较麻烦，一天紧能配送上百件，目前尚未解决快递配送最后一公里的自动化问题。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可以对接快递配送站，进行社区自动配送、自动出货的无人智能物流配送车。

技术方案：为实现上述目的，本发明的无人智能物流配送车，其特征在于，包括车本体以及存储柜；所述存储柜包括：柜体，其固定设置在所述车本体上；出货模块，其设置在所述柜体的中部位置，所述出货模块包括两自由度坐标轴以及安装在所述两自由度坐标轴上的出货斗组件；存储单元，其固定阵列设置在所述出货模块的两侧。

进一步地，所述车本体包括：底座，其设置在所述本体的下侧；主动轮，其数量为2个，对称设置在所述底座中部的两侧；万向轮，其数量为4个，设置在所述底座的四角位置。激光雷达，其数量为2个，分别设置在所述车本体的前后两侧；深度相机，其数量为2个，分别设置在所述激光雷达的上方；超声波传感器，其数量为多个，阵列在所述车本体的周围；

进一步地，所述两自由度坐标轴包括竖直设置的Y轴模组以及与所述Y轴垂直且与所述存储单元的阵列表面平行的X轴模组，所述X轴模组的数量为2个，分别固定在所述柜体内测的上下表面，所述Y轴模组安装在所述X轴模组的移动端；所述出货斗组件可在所述X轴模组与所述Y轴模组的带动下到达每个所述存储单元的前方。

进一步地，所述出货斗组件包括：货斗，其固定设置在所述Y轴模组的移动端；电动推杆，其固定设置在所述货斗的下侧，用于推动所述存储单元出货，所述电动推杆为双向可伸缩电动推杆。第一滚筒，其转动阵列连接在所述货斗上。

进一步地，在所述柜体阵列设置存储单元的两个侧面设置有卷帘门，在所述柜体与所述卷帘门垂直的两个侧面中的一面设置有移动门。

有益效果：本发明的无人智能物流配送车，可以完成分拣站到终端客户的智能化对接，不需要人工进行参与，智能化程度高，配送准确，节约人工。

附图说明

附图1为无人智能物流配送车整体视图；

附图2为车本体整体视图；

附图3为存储柜内部视图；

附图4为货斗组件视图；

附图5为存储单元斜视图；

附图6为存储单元背面视图；

附图7为扭簧位置局部剖视图；

附图8为上货状态视图；

附图9为存储状态视图；

附图10为取货状态视图；

附图11为出货状态视图。

附图中各附图标记表示的零部件名称如下：