[发明专利]一种自动焊接工艺

说明书

本发明公开了一种自动焊接工艺，包括：控制所述自动夹具夹紧置于所述焊接工作台上的工件；控制所述焊接装置的每个焊接组件对位于其所对应位置的连接点进行焊接；控制所述回转电机转动使得焊接工作台回转180°；控制所述自动夹具释放焊接完成的工件，使释放完成得工件掉落至所述运输装置上；步骤五：控制所述运输装置运转将焊接完成的工件从所述焊接工作台的下方运出。通过PLC控制系统按时序控制各执行元件的运行顺序可实现对工件的自动装夹、对工件之间的每个连接点进行焊接以及对成品进行下料的过程，自动化程度较高，生产效率高。

本申请是申请号2019109518790，申请日2019年10月9日，名称为“一种多工件的多点焊接装置及方法”的发明专利的分案申请。

技术领域

本发明涉及焊接技术领域，特别是涉及一种自动焊接工艺。

背景技术

如附图1所示的一种目标工件，其由双层铁网01与设于双层铁网01四角位置的四个套筒02共计5个工件构成，其中双层铁网01的上层为由钢丝构成的双层铁网部，下层为四根钢丝，上层与下层之间由若干波浪形钢丝焊接连接在一起，现需要将四个套筒02分别焊接在双层铁网01的四角位置，双层铁网01每个角的位置具有4个钢丝头部，即每个角的4个钢丝头部均要与套筒02焊接固定，双层铁网01与四个套筒02之间供有16个点需要焊接。现有技术手段主要是依靠人工手动将双层铁网01与四个套筒02进行装夹，且手动依次进行对每个连接点进行焊接，由于涉及的工件较多(1个双层铁网01与4个套筒02，且双层铁网01的面积较大)且双层铁网01与四个套筒02之间需要焊接的位置较多，因此人工装夹与焊接较为麻烦，生产效率低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种可自动装夹以及焊接、生产效率高的自动焊接工艺。

技术方案：为实现上述目的，本发明的自动焊接工艺，应用于多工件的多点焊接装置的控制单元；

所述多工件的多点焊接装置包括机架，所述机架上安装有焊接工作台，所述焊接工作台可整体相对于所述机架作回转运动，且其回转运动由回转电机驱动；

所述机架上还安装有设于所述焊接工作台上方的焊接装置以及设于所述焊接工作台下方的运输装置；

所述焊接工作台的四角位置各安装有一组自动夹具，每个所述自动夹具包含套筒定位装置与铁网定位装置；

所述焊接装置包含对应于四组所述自动夹具设置的四组焊接组件；

所述方法包括：

步骤一：控制所述自动夹具夹紧置于所述焊接工作台上的一个双层铁网以及四个套筒；

步骤二：控制所述焊接装置的每个焊接组件对位于其所对应位置的套筒与双层铁网的四个连接点进行焊接；

步骤三：控制所述回转电机转动使得焊接工作台回转180°；

步骤四：控制所述自动夹具释放焊接完成的工件，使释放完成得工件掉落至所述运输装置上；

步骤五：控制所述运输装置运转将焊接完成的工件从所述焊接工作台的下方运出。

进一步地，所述焊接组件包含水平直线模组、旋转驱动单元以及焊接单元，所述水平直线模组整体可由所述旋转驱动单元驱动相对于所述机架转动，且其转动轴与安装在所述自动夹具上的套筒的中心轴同轴；所述焊接单元的焊枪可在第一升降驱动单元的驱动下相对于所述水平直线模组的平移单元作升降运动；

所述步骤二具体包括：

步骤a)：控制所述水平直线模组运转使得焊枪靠近所述套筒，使得焊枪的端部位于双层铁网的一侧上层与套筒之间的接触位置；

步骤b)：控制所述焊接单元执行焊接操作；