[发明专利]一种基于物联网的监测系统

说明书

本发明公开了一种基于物联网的监测系统，包括：远程服务器、环境感知设备、图像采集设备、无人机设备、无线通信模块和执行终端设备；将终端传感器布设于果园需要监测的区域，实时采集环境数据，温度/湿度、风速/风向、降雨量、光照等，采集土壤数据，如土壤温度、湿度、PH值等，精准获取环境、土壤的实时信息，远程服务器根据监测到的信息数据，可控制执行终端，如灌溉设备和农药喷雾设备，对果树进行肥、水的调节以及喷药作业。该监测系统集智能传感、智能处理和智能控制于一体，自动化水平高、监测精确、控制及时、能耗低。

技术领域

本发明属于物联网监控技术领域，特别涉及一种基于物联网的监测系统。

背景技术

物联网(Internet of Things，简称IOT)是指通过现有的网络通信技术与一定的技术手段将互相关联的两至多个个体整合在一起，实现功能的联系，实现信息的智能化与时效化。物联网是一个基于互联网、传统电信网等的信息承载体，它让所有能够被独立寻址的普通物理对象形成互联互通的网络。

技术水平的提高，人们生活水平也得到显著提高，民以食为天，生活中不可缺少的主要副食品以水果为例，人们往往追求绿色无公害、保健型、富营养的水果，目前市场上为数不多，供不应求，具有很高的经济效益。但是果树的管理、目前还是依赖大量的农民，另外，也随着城市化进程的发展，大量的土地弃耕、闲置，劳动力锐减；传统的果园管理方式，智能化程度低、而且现有劳动力缺乏，都难以满足新时代建设生态农业，高效率生产绿色无公害产品的要求。

因此，如何基于物联网技术的发展，提高果园管理的自动化、智能化，成为当下研究的热点。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种至少部分解决上述技术问题的一种基于物联网的监测系统。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种基于物联网的监测系统，包括：远程服务器、环境感知设备、图像采集设备、无人机设备、无线通信模块和执行终端设备；

所述远程服务器通过无线通信模块分别与环境感知设备、图像采集设备、无人机设备和执行终端设备通信连接；

所述环境感知设备由多个采集终端构成，分布在果园区域内，采集果园的相关环境参数，包括：光照、风量风速、温湿度、降雨、土壤温湿度和PH值；将所述相关环境参数发送给所述远程服务器；

所述图像采集设备由多个图像采集监控摄像头构成，分布在果园区域内，采集果树的图像数据；将所述果树的图像数据发送给所述远程服务器；

所述无人机设备，将移动采集的测绘数据、图像数据发送给所述远程服务器，并接收远程服务器的控制指令；所述控制指令包括：飞行路径规划指令、施肥和喷药指令；

所述远程服务器基于环境感知设备采集果园的相关环境参数、图像采集设备采集果树的图像数据以及无人机设备移动采集的测绘数据、图像数据，进行处理分析，得出结论；根据所述结论控制相对应的执行终端设备执行作业处理。

进一步地，所述无线通信模块，根据数据从终端到远程服务器端的传输顺序，依次包括：网关、第一交换机、作为中间节点的发射基站、第二交换机和路由器。

进一步地，所述环境感知设备包括：

立杆，所述立杆上设有电源模块和分别与其连接的微处理器、温湿度传感器、光照传感器、风速风向传感器以及降雨传感器；所述微处理器的多个I/O端口分别与温湿度传感器、光照传感器、风速风向传感器以及降雨传感器连接；

设置在土壤中的土壤温湿度传感器及土壤PH值传感器，分别与所述电源模块和微处理器连接；

所述微处理器具有通信电路，所述微处理器通过所述通信电路与所述网关通讯连接。