[发明专利]托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统

说明书

本发明提供了一种托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统，涉及自动化生产技术领域，该方法包括：上位机控制系统实时采集托盘的位置信息，并在托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送托盘的第一就位信息；基于接收到的第二就位信息向下位机控制系统发送读取托盘信息指令，并接收下位机控制系统发送的托盘信息，托盘信息包括：托盘的射频识别编码以及托盘上的物料的编码；基于托盘信息与上位机控制系统内预存的目标物料信息，对托盘及托盘上的物料进行校验。该方法通过实时监控托盘位置和校验缓解了现有技术中存在的托盘及其中的物料对应的错误率较高的问题，实现了提高托盘就位准确度的效果。

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，尤其是涉及一种托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统。

背景技术

目前托盘就位系统的主要流程为：下位机控制系统读取并返回托盘就位时的射频识别RFID(Radio Frequency Identification)信息；上位机控制系统接收RFID信息，并与系统就位信息进行校验；下位机根据校验结果控制指示灯。该方法只依赖下位机控制系统读取的RFID信息与托盘及其中的物料进行对应，存在托盘及其中的物料对应的错误率较高的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种托盘位置校验方法、装置和托盘就位系统，以缓解现有技术中存在的托盘及其中的物料对应的错误率较高的技术问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种托盘位置校验方法，该方法包括：上位机控制系统实时采集托盘的位置信息，并在上述托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送上述托盘的第一就位信息；

上述上位机控制系统基于接收到的第二就位信息向上述下位机控制系统发送读取托盘信息指令；上述第二就位信息由下位机控制系统发送至上述上位机控制系统；

上述上位机控制系统接收下位机控制系统发送的托盘信息；上述托盘信息包括：上述托盘的射频识别编码以及上述托盘上的物料的编码；

上述上位机控制系统基于上述托盘信息与上述上位机控制系统内预存的目标物料信息，对上述托盘及上述托盘上的物料进行校验。

在一些可能的实施方式中，还包括：下位机控制系统获取光电开关检测的上述托盘的第二就位信息，并将上述托盘的第二就位信息发送至上述上位机控制系统。

在一些可能的实施方式中，还包括：上述下位机控制系统基于接收到的上述读取托盘信息指令，读取上述托盘的射频识别编码以及上述托盘上的物料的编码。

在一些可能的实施方式中，上位机控制系统实时采集托盘的位置信息，并在上述托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送上述托盘的第一就位信息的步骤，包括：上述上位机控制系统内预先存储上述托盘的泊位编号；上述上位机控制系统实时采集托盘的位置信息；基于上述托盘的泊位编号和上述托盘的位置信息，确定上述托盘到达指定位置的时间；在上述托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送上述托盘的第一就位信息。

在一些可能的实施方式中，上述上位机控制系统基于上述托盘信息与上述上位机控制系统内预存的目标物料信息，对上述托盘及上述托盘上的物料进行校验的步骤，包括：上位机控制系统内预先存储目标物料信息以及托盘对应的虚拟射频识别编码；将下位机控制系统发送的托盘的射频识别编码与托盘对应的虚拟射频识别编码进行校验；如果托盘的射频识别编码与托盘对应的虚拟射频识别编码相一致，则将下位机控制系统发送的托盘上放置的物料的编码与预先存储的目标物料信息进行校验；如果托盘上的物料的编码与目标物料信息相一致，则托盘通过校验。

第二方面，本发明实施例提供了一种托盘位置校验装置，该装置包括：位置信息采集模块，用于时采集托盘的位置信息，并在托盘到达指定位置时向下位机控制系统发送上述托盘的第一就位信息；

指令发送模块，用于基于接收到的第二就位信息向上述下位机控制系统发送读取托盘信息指令；上述第二就位信息由下位机控制系统发送至上述上位机控制系统；