[发明专利]具有防坠功能的堆垛机

权利要求书

1.一种具有防坠功能的堆垛机，其特征在于，包括

机架，所述机架设置有导轨；

载货台组件，所述载货台组件滑动安装于所述导轨以能沿所述机架升降运动；

驱动电机；

升降驱动绳，一端与所述驱动电机传动连接；

防坠触发机构，包括传动连接的断绳触发组件和刹车触发组件，所述断绳触发组件与所述升降驱动绳的另一端固定连接，并活动安装于所述载货台组件，所述刹车触发组件与所述载货台组件活动连接；

抱紧装置，安装于所述载货台组件上并与所述刹车触发组件固定连接；

其中，所述断绳触发组件和所述刹车触发组件之间连接有传动件，当所述升降驱动绳断裂时，所述断绳触发组件和所述载货台组件产生相对滑移，以使所述传动件触发所述刹车触发组件进而驱使所述抱紧装置夹紧所述导轨，以将所述载货台组件和所述导轨相对固定在一起。

2.如权利要求1所述的具有防坠功能的堆垛机，其特征在于，所述载货台组件包括载货台导向架，所述载货台导向架固定有拉杆安装座，所述断绳触发组件包括拉杆件和限位块，所述拉杆件一端与所述升降驱动绳固定连接，另一端穿过所述拉杆安装座，并穿设固定于所述限位块。

3.如权利要求2所述的具有防坠功能的堆垛机，其特征在于，所述限位块开设有安装孔，所述拉杆件外套设有触发弹簧并穿设安装于所述安装孔，所述触发弹簧一端与所述拉杆安装座固定，另一端固定于所述限位块的安装孔内。

4.如权利要求2所述的具有防坠功能的堆垛机，其特征在于，所述限位块背离所述拉杆安装座的一端设置有凸块，所述传动件一端抵接于所述凸块远离所述拉杆安装座的下表面，另一端与所述刹车触发组件相连接。

5.如权利要求4所述的具有防坠功能的堆垛机，其特征在于，所述刹车触发组件包括触发部和限位部，所述限位部活动安装于所述载货台导向架，并与所述抱紧装置固定连接，所述触发部一端与所述传动件固定连接，另一端与所述限位部活动连接，以使所述触发部能在所述传动件驱动下与所述限位部相固定或分离。

6.如权利要求5所述的具有防坠功能的堆垛机，其特征在于，所述触发部包括触发轴，所述载货台导向架固定有触发轴安装座，所述触发轴活动安装于所述触发轴安装座，所述限位部包括固定连接的自锁部和顶抵部，所述载货台导向架设置有安装板，所述安装板固定有导向杆，所述自锁部活动安装于所述导向杆，所述顶抵部一端与所述自锁部固定连接，所述抱紧装置包括弹性连接的制动板和抱紧组件，所述顶抵部另一端与所述制动板固定连接，以在所述传动件的驱动下，所述触发轴与所述自锁部相固定或分离，并使得所述顶抵部带动所述制动板相对于所述抱紧组件产生滑移。

7.如权利要求6所述的具有防坠功能的堆垛机，其特征在于，所述触发轴设置有凸起，所述凸起与所述触发轴安装座之间形成卡接槽，所述传动件的另一端嵌设于所述卡接槽内。

8.如权利要求6所述的具有防坠功能的堆垛机，其特征在于，所述自锁部开设有插接槽，所述插接槽与所述触发轴配合固定。

9.如权利要求6所述的具有防坠功能的堆垛机，其特征在于，所述导向杆外套设有复位弹簧，所述复位弹簧一端固定于所述自锁部，另一端固定于所述安装板。

10.如权利要求1所述的具有防坠功能的堆垛机，其特征在于，所述堆垛机还包括联动刹车机构，所述联动刹车机构包括限速器、张紧装置、防坠钢丝绳、调节块、刹车线组件，所述限速器和所述张紧装置分别安装于所述机架，所述防坠钢丝绳缠绕于所述限速器和所述张紧装置之间，所述调节块与所述防坠钢丝绳固定连接并与所述载货台组件滑动连接，所述刹车线组件包括刹车线，所述刹车线一端与所述调节块固定连接，另一端与所述抱紧装置固定连接；

其中，当所述载货台组件下坠速度超过设定值时，所述限速器抱紧所述防坠钢丝绳使得所述调节块与所述载货台组件产生相对滑移，所述调节块通过所述刹车线驱使所述抱紧装置夹紧所述导轨，以将所述载货台组件和所述导轨相对固定在一起。