[发明专利]一种采棉机用角度可控的仿形装置

说明书

本发明涉及采棉机用角度可控的仿形装置，包括分拢器护罩、分拢器骨架，分拢器骨架为L形结构，分拢器骨架的竖直内表面设有角度调节块，角度调节块与分拢器骨架通过第一销轴限定，角度调节块一端部通过第二销轴与联动轴一端固定；联动轴连接角度调节块和仿行横轴，仿行横轴水平设置在分拢器骨架横向内表面；分拢器骨架上内下端面设有一水平限位板，仿行横轴限定在水平限位板下方，水平限位板上设有联动轴穿过的限位通孔；角度调节块上设有角度传感器；仿行横轴下表面与分拢器骨架下表面平齐时，角度传感器读数为校正零点。该仿形装置结构简单，占用体积小，仿形时根据地面角度调整角度，实时监测和调节采棉头的高度，使用方便灵活，检修成本低。

技术领域

本发明属于采棉机技术领域，具体涉及一种采棉机用角度可控的仿形装置。

背景技术

棉花是我国新疆地区的一种主要经济作物，随着科技的发展，农业生产也逐步趋向于机械化，人工采摘棉花费时费力，不符合机械化生产的要求。在棉田工作的采棉机，由于棉田的平整度差，采棉机的采棉头在工作时容易碰到地面或插入土堆中，严重时会损坏采棉头本体，影响采棉机的正常工作。

现有技术的采棉机，采棉头上会增加液压仿形装置，该液压仿形装置可以将采棉头浮动在地面上，减少插入土地的可能；但该结构仿形装置存在如下问题：仿形高度不可调，角度不可控；采棉机液压仿形液压管路多，成本高；液压仿形阀存在磨损泄漏，影响使用寿命；由于液压仿形装置设置在采棉机前下端，仿形失效后不能及时传动至控制系统，报警系统不灵敏。

中国发明专利CN 103703931 B提供一种采棉机用电子仿形装置，该仿形装置通过仿形导轨沿着仿形导轨轴上下移动，同时带动仿形拨叉和传感器同步运动，该仿形装置极大程度需要依靠仿形导轨、仿形拨叉和传感器同步稳定性；高度调节灵活性差，结构复杂，占用面积大，使用时实时监测和后期检查维修成本高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：针对上述缺陷，本发明提供一种采棉机用角度可控的仿形装置，结构简单，占用体积小，仿形时根据地面角度调整角度，实时监测和调节采棉头的高度，使用方便灵活，检修成本低。

本发明解决其技术问题采用的技术方案如下：一种采棉机用角度可控的仿形装置，包括分拢器护罩、分拢器骨架，所述分拢器骨架为L形结构，所述分拢器护罩覆盖在分拢器骨架斜边上；所述分拢器骨架的竖直内表面设有角度调节块，所述角度调节块与分拢器骨架通过第一销轴贴合限定，所述角度调节块一端部通过第二销轴与联动轴一端固定；所述联动轴连接角度调节块和仿行横轴，所述仿行横轴水平设置在分拢器骨架横向内表面；所述分拢器骨架上内下端面设有一水平限位板，所述仿行横轴限定在水平限位板下方，所述水平限位板上设有联动轴穿过的限位通孔；

所述角度调节块包括第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体为方形结构，所述第二板体为具有一直角的四边形结构，所述第二板体下底边与方形结构的第一板体的第一侧边连接，相连的第一板体下底边长度小于第一板体的第一侧边长度；所述第三板体为一三角形结构，第三板体与第二板体的直角边间具有夹角；所述第二销轴穿过第三板体上的第二销孔锁紧联动轴和第三板体；

所述分拢器骨架上还具有与角度调节块相对应的第一限位销和第二限位销，所述第一限位销设置在第一板体的第一侧边与第二板体斜边上方，所述第二限位销设置在第一板体的第二侧边和第三侧边相连端部下方；

所述角度调节块上设有角度传感器；所述仿行横轴下表面与分拢器骨架下表面平齐时，角度传感器读数为校正零点。

该种仿形装置通过可以灵活转动的角度调节块和与角度调节块固定连接的联动轴传导，从而带动仿形横轴与地面之间的距离的调整；角度传感器监测角度传感器的变化的角度，并与采棉机预设数值进行对比，从而控制采棉头的仿形高度以及浮动方向；该仿形装置结构简单，占用体积小；无需联动的若干导轨支撑带动，使用方便灵活，检修成本低。