[发明专利]一种全自动大蒜切根加工设备

说明书

本发明涉及一种全自动大蒜切根加工设备，一种全自动大蒜切根加工设备，包括，机架；上料装置，送料装置，送料装置，大蒜加工装置，大蒜下料装置，大蒜清洗装置；上料装置可以将大蒜放在固定的位置，用于大蒜的定位；送料装置可以将上料装置上的大蒜输送至大蒜加工装置；大蒜加工装置用于将大蒜根部的去除，大蒜可以在大蒜加工装置将根部处理干净；大蒜下料装置将加工完成的大蒜输送至下一个工位，大蒜加工装置与大蒜下料装置按顺序放置；大蒜清洗装置可以把加工完成的大蒜清洗干净；通过一种全自动大蒜切根加工设备解决了如何将大蒜根部切除干净和如何清洗大蒜的技术问题。

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体是涉及一种全自动大蒜切根加工设备。

背景技术

目前大蒜切根的方式主要有两种：一种是招收大量的工人利用挖根刀或自制闸刀手动切除大蒜根部，这种方式虽然切除的效果很好，但是人工去根的方式耗时长效率低下工人的劳动强度很大，同时人工去根的方式占地面积广不易于形成流水线式组合加工。第二种方式是利用一种含有旋转刀具的大蒜切根机其原理是将大蒜倒置于杯中再通过类似于钻头的旋转刀具将大蒜的根部“挖”出以达到去根的目的；此方式对红蒜切根具有较好的效果，但是对于根系较为发达根盘较为坚韧的白蒜来说还存在着较大的不足，由于白蒜根系发达，根盘坚韧，钻头式的旋转刀具在旋转切根时会带着白蒜一起旋转而不能满足切根要求，同时旋转刀具在旋转切根的过程中刀具切除的碎屑会随着刀具的旋转飞出散落在各机器的内部或四周；难以对散落的碎屑收集处理容易造成堵塞影响机器的正常工作，减少了机器的使用寿命并且使得工作现场非常杂乱；所以我们就提出了一种全自动大蒜切根加工设备，用于解决上述所存在的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，提供了一种全自动大蒜切根加工设备。

为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：

一种全自动大蒜切根加工设备，包括，

机架；

上料装置，上料装置用于定位大蒜；

送料装置，送料装置用于输送大蒜；

大蒜加工装置，大蒜加工装置用于将大蒜的根部去除，大蒜加工装置设置在机架上；

大蒜下料装置，大蒜下料装置用于将加工完成的大蒜输送至下一个工位；

大蒜清洗装置，大蒜清洗装置用于清洗加工完成的大蒜。

优选的，上料装置包括，

上料台，上料台设置在大蒜加工装置的一侧；

第一传送带，第一传送带固定安装在上料台上，第一传送带四周设置有挡板，且挡板高度高于大蒜高度，左右之间的距离大于大蒜的直径；

第一驱动电机，第一驱动电机的输出端与第一传送带的工作端连接；

第二传送带，第二传送带固定安装在上料台上，第二传送带四周设置有挡板，挡板高度高于大蒜高度，左右之间的距离大于大蒜的直径，第二传送带与第一传送带平行；

第二驱动电机，第二驱动电机的输出端与第二传送带的工作端连接。

优选的，送料装置包括，

第一同步带滑台，第一同步带滑台固定安装在机架上；

第一气缸滑台，第一气缸滑台通过安装槽固定安装在第一同步带滑台上；

第一机械手支架，第一机械手支架通过螺栓固定安装在第一气缸滑台的输出端；

第一机械手，第一机械手固定安装在第一机械手支架上；第一机械手具有多个，第一机械手安装在第一传送带的上方，第一机械手与第一传送带水平方向上平行；第一机械手的大小比第一传送带左右挡板距离大；

第二同步带滑台，第一同步带滑台固定安装在机架上；

第二气缸滑台，第二气缸滑台通过安装槽固定安装在第二同步带滑台上；

第二机械手支架，第二机械手支架通过螺栓固定安装在第二气缸滑台的输出端；