[发明专利]重心恒定的多旋翼飞行器

权利要求书

1.一种重心恒定的多旋翼飞行器，其特征在于，包括：

支架盘，所述支架盘上均匀设置有若干螺旋桨，以及分别驱动所述螺旋桨转动的飞行电机；

载荷仓，设置在所述支架盘下方，用于搭载飞行器的控制装置以及各种功能系统；

连接件，连接所述支架盘和所述载荷仓，所述连接件和所述支架盘之间的连接为活动连接，所述连接件设置有一个，所述连接件位于支架盘的重心和载荷仓的重心所在的垂直线上，所述支架盘和所述连接件通过铰链活动连接；

减速电机，减速电机装设在支架盘上，减速电机的输出轴连接铰链，带动铰链转动，从而驱动支架盘转动进行倾斜；

其中，在支架盘上还设置有陀螺仪和倾角传感器，陀螺仪和倾角传感器连接飞行器的控制装置；所述多旋翼飞行器在前飞或者制动时，通过飞行器的控制装置，控制所述减速电机进行正转或反转，调整所述支架盘转动的方向以及角度，并由所述陀螺仪和所述倾角传感器检测所述支架盘转动的角度，进行反馈和调整，使所述支架盘通过与所述连接件的活动连接进入倾斜状态，支架盘的重心和载荷仓的重心保持在同一垂直线上。

2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述支架盘上设置有耳轴，所述连接件顶部设置有与所述耳轴相配合的中轴。

3.根据权利要求1或2所述的多旋翼飞行器，其特征在于，所述支架盘上设置有至少一个倾侧驱动装置，倾侧驱动装置是气缸或者油缸，倾侧驱动装置由电控阀门进行控制，电控阀门由飞行器的控制装置进行控制。

4.一种重心恒定的多旋翼飞行器，其特征在于，包括：

支架盘，所述支架盘上均匀设置有若干螺旋桨，以及分别驱动所述螺旋桨转动的飞行电机；

载荷仓，设置在所述支架盘下方，用于搭载飞行器的控制装置以及各种功能系统；

连接件，连接所述支架盘和所述载荷仓，所述连接件和所述支架盘之间的连接为活动连接，所述连接件设置有多个，所述连接件围绕支架盘的重心和载荷仓的重心所在的垂直线均匀分布，所述连接件均为可控的伸缩组件，由飞行器的控制装置进行控制；

其中，在支架盘上还设置有陀螺仪和倾角传感器，陀螺仪和倾角传感器连接飞行器的控制装置；

所述多旋翼飞行器在前飞或者制动时，通过飞行器的控制装置，控制所述连接件进行伸缩，所述支架盘通过与所述连接件的活动连接进入倾斜状态，由所述陀螺仪和所述倾角传感器检测所述支架盘倾斜的角度，进行反馈和调整，使支架盘的重心和载荷仓的重心保持在同一垂直线上。