[发明专利]弱磁电流控制方法及装置

说明书

本说明书实施例提供一种弱磁电流控制方法及装置，方法包括：确定逆变器的最大输出电压值，计算所述逆变器的当前输出电压的平方；计算弱磁电压阈值的平方；判断所述当前输出电压的平方是否大于等于所述弱磁电压阈值的平方；若是，则开启弱磁；计算在弱磁状态下的d轴电压命令值和q轴电压命令值；计算q轴电压最大值；判断所述q轴电压命令值是否大于所述q轴电压最大值；若是，则将所述q轴电压最大值作为所述q轴电压命令值，否则保持所述q轴电压命令值不变；在弱磁状态下，实时判断所述逆变器的当前输出电压的平方是否小于所述弱磁电压阈值的平方；若是，则退出弱磁状态。本发明通过d轴电压来压制q轴电压，实现对弱磁状态的稳定控制。

技术领域

本说明书一个或多个实施例涉及空调技术领域，尤其涉及一种弱磁电流控制方法及装置。

背景技术

现有的永磁同步电机矢量控制方法中，随着电机转速的增加，需要逆变器的输出呈线性增加。但是由于电机的转速受到三个条件的限制，一是逆变器输出的电压限制，二是定子电流空间矢量不能超出电流极限圆，三是控制电压空间矢量不能超过当前转速条件下的电压极限圆。当转速上升时，椭圆缩小。当达到任意一个限制条件时，电机转速就不能进一步提高。此时只能进入弱磁状态，但是目前没有给出具体的实现方案。

发明内容

本说明书一个或多个实施例描述了一种弱磁电流控制方法及装置。

根据第一方面，提供了一种弱磁电流控制方法，包括：

确定逆变器的最大输出电压值，并计算所述逆变器的当前输出电压的平方，所述当前输出电压的平方为当前d轴电压和当前q轴电压的平方和；

根据所述最大输出电压值，计算弱磁电压阈值的平方；

判断所述当前输出电压的平方是否大于等于所述弱磁电压阈值的平方；

若是，则开启弱磁，d轴电流进入弱磁状态；

计算在弱磁状态下的d轴电压命令值和q轴电压命令值；

根据所述弱磁电压阈值的平方和所述d轴电压命令值，计算q轴电压最大值；

判断所述q轴电压命令值是否大于所述q轴电压最大值；若是，则将所述q轴电压最大值作为所述q轴电压命令值，否则保持所述q轴电压命令值不变；

在弱磁状态下，实时判断所述逆变器的当前输出电压的平方是否小于所述弱磁电压阈值的平方；若是，则退出弱磁状态。

根据第二方面，提供了一种弱磁电流控制装置，包括：

第一计算模块，用于确定逆变器的最大输出电压值，并计算所述逆变器的当前输出电压的平方，所述当前输出电压的平方为当前d轴电压和当前q轴电压的平方和；

第二计算模块，用于根据所述最大输出电压值，计算弱磁电压阈值的平方；

第一判断模块，用于判断所述当前输出电压的平方是否大于等于所述弱磁电压阈值的平方；若是，则开启弱磁，d轴电流进入弱磁状态；

第三计算模块，用于计算在弱磁状态下的d轴电压命令值和q轴电压命令值；

第四计算模块，用于根据所述弱磁电压阈值的平方和所述d轴电压命令值，计算q轴电压最大值；

第二判断模块，用于判断所述q轴电压命令值是否大于所述q轴电压最大值；若是，则将所述q轴电压最大值作为所述q轴电压命令值，否则保持所述q轴电压命令值不变；

第三判断模块，用于在弱磁状态下，实时判断所述逆变器的当前输出电压的平方是否小于所述弱磁电压阈值的平方；若是，则退出弱磁状态。