[发明专利]电子控制单元、帧生成方法和记录介质

说明书

本公开涉及电子控制单元、帧生成方法和记录介质。E‑ECU(200a)与第1网络连接，具有遵循第1通信协议来生成第1种帧的生成部(220)和向第1网络发送由生成部(220)生成的第1种帧的发送部(230)，生成部(220)使第1信息和第2信息包含于该第1种帧，进行该第1种帧的生成，所述第1信息成为应该向第2网络传输的第2种帧的基础，所述第2信息表示第1种帧包含应该向第2网络传输的信息这一情况。

本申请是于2017年4月20日提交的申请号为201780004574.8、名称为“电子控制单元、帧生成方法和程序”的专利申请的分案申请。

技术领域

本公开涉及在车载网络中进行通信的电子控制单元的消息处理技术。

背景技术

近年来，汽车中的系统中配置有许多被称作电子控制单元(ECU：ElectronicControl Unit)的装置。连接这些ECU的网络称作车载网络。车载网络中存在多种标准。其中，作为最主流的车载网络之一，存在由ISO11898-1规定的CAN(Controller AreaNetwork，控制器局域网)这样的标准。在CAN中，与作为有线传输路径(通信路径)的总线连接的各ECU(节点)收发帧(消息)。另外，在CAN中，不存在指示发送目的地或发送源的识别符，发送节点对每个帧附加ID(CAN-ID)来发送(即向总线送出信号)，各接收节点仅接收预先设定的CAN-ID的消息(即从总线读取信号)。另外，作为用于传输更多信息的标准，存在由IEEE802.3规定的Ethernet(注册商标)这样的标准。Ethernet(注册商标)的帧(消息)在头中包含指示发送目的地和/或发送源的信息。在Ethernet(注册商标)中，能够以1帧发送的最大数据量大于CAN。

专利文献1记载了在遵循CAN协议的设备和遵循Ethernet(注册商标)协议等的设备之间进行消息中继的网关。

现有技术文献

专利文献

0004]

专利文献1:日本特开2016-111477号公报

发明内容

发明要解决的问题

在包含Ethernet(注册商标)的网络和CAN网络的车载网络系统中，与其它电子控制单元进行通信的电子控制单元(ECU)分别会具有Ethernet(注册商标)和CAN中的至少一方的接口。在该情况下，需要与具有Ethernet(注册商标)接口的电子控制单元进行通信且与连接于CAN总线的电子控制单元(即具有CAN接口的电子控制单元)也进行通信的电子控制单元分别具有两种接口，这存在成本增大等问题。因此，期望的是，例如仅具有Ethernet(注册商标)接口的电子控制单元能够经由网关等向与CAN的总线连接的电子控制单元传递信息。此外，专利文献1未示出，具有Ethernet(注册商标)接口的电子控制单元(以下，也称作“E-ECU”)应该怎样构成并发送应向与CAN的总线连接的电子控制单元(以下，也称作“C-ECU”)传递的消息。

因此，本公开提供如下电子控制单元：其具有Ethernet(注册商标)等第1网络的接口，能够发送适合用于进行针对与CAN等第2网络的总线连接的电子控制单元的信息传递的帧(消息)。另外，本公开提供生成适合用于向该第2网络进行信息传递的帧的帧生成方法和在该电子控制单元中使用的程序。

用于解决问题的手段