[发明专利]一种具有保护功能的小型智能扫地机器人

权利要求书

1.一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，包括扫地机器人本体(1)，其特征在于：所述扫地机器人本体(1)的顶部内壁上固定安装有电机(2)，电机(2)的输出轴端固定安装有转轴(3)，转轴(3)上固定套设有环形导电片(4)，转轴(3)的底端固定安装有大齿轮(5)，扫地机器人本体(1)的一侧内壁上固定安装有时间继电器(6)，扫地机器人本体(1)的侧壁上固定安装有防护组件(7)和转动组件(8)，防护组件(7)包括弧形防护板(9)、两个连接柱(10)、两个滑槽(11)，两个滑杆(12)、两个第一弹簧(13)、减震垫(14)、导向杆(15)、第二弹簧(16)和弧形导电片(17)，弧形防护板(9)位于扫地机器人本体(1)的一侧，两个连接柱(10)均固定安装在弧形防护板(9)靠近扫地机器人本体(1)的一侧，两个滑槽(11)分别开设在相对应的连接柱(10)的一端，两个滑杆(12)分别滑动安装在相对应的滑槽(11)内，且两个滑杆(12)的一端分别延伸至相对应的滑槽(11)外，两个滑杆(12)位于相对应滑槽(11)外的一端均与扫地机器人本体(1)的侧壁固定连接，两个第一弹簧(13)分别套设在相对应的滑杆(12)上，且两个第一弹簧(13)的一端分别与相对应连接柱(10)的一端固定连接，两个第一弹簧(13)的另一端均与扫地机器人本体(1)的侧壁固定连接，减震垫(14)固定安装在弧形防护板(9)靠近扫地机器人本体(1)的一侧，且减震垫(14)位于两个连接柱(10)之间，导向杆(15)的一端与弧形防护板(9)靠近扫地机器人本体(1)的一侧固定连接，且导向杆(15)位于两个连接柱(10)之间，扫地机器人本体(1)的侧壁上开设有通孔，导向杆(15)远离弧形防护板(9)的一端贯穿通孔，第二弹簧(16)套设在导向杆(15)上，且第二弹簧(16)的一端与减震垫(14)的一侧固定连接，第二弹簧(16)的另一端与扫地机器人本体(1)的侧壁固定连接，弧形导电片(17)固定安装在导向杆(15)位于扫地机器人本体(1)内的一端，转动组件(8)包括固定柱(18)、腔体(19)、第一竖轴(20)、第一皮带轮(21)、滚轮(22)、橡胶圈(23)、第一弧形拨片(24)、第二竖轴(25)、第二皮带轮(26)、皮带(27)、小齿轮(28)和第二弧形拨片(32)，固定柱(18)的一端与扫地机器人本体(1)的侧壁固定连接，腔体(19)开设在固定柱(18)内，且腔体(19)的一侧为开口构造，腔体(19)与扫地机器人本体(1)的内部相连通，第一竖轴(20)位于腔体(19)内，第一皮带轮(21)位于腔体(19)内且固定套设在第一竖轴(20)上，腔体(19)的底部内壁上开设有安装孔(30)，第一竖轴(20)的底端贯穿安装孔(30)，滚轮(22)固定套设在第一竖轴(20)的底端，橡胶圈(23)固定套设在滚轮(22)的外壁上，第一弧形拨片(24)铰接安装在橡胶圈(23)的外壁上，第二竖轴(25)转动安装在扫地机器人本体(1)内，第二皮带轮(26)和小齿轮(28)均固定套设在第二竖轴(25)上，且第二皮带轮(26)位于小齿轮(28)的上方，皮带(27)转动套设在第一皮带轮(21)和第二皮带轮(26)上，且小齿轮(28)与大齿轮(5)相啮合，第二弧形拨片(32)铰接安装在滚轮(22)的底部。

2.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述弧形防护板(9)远离扫地机器人本体(1)的一侧固定安装有弧形橡胶垫(29)。

3.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述防护组件(7)的数量为六个，六个防护组件(7)呈等间距环形排布。

4.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述转动组件(8)的数量为六个，六个转动组件(8)呈等间距环形排布。

5.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述滑槽(11)的两侧内壁上均开设有限位槽，滑杆(12)的两侧均固定安装有限位杆，限位杆滑动安装在相对应的限位槽内。

6.根据权利要求1所述的一种具有保护功能的小型智能扫地机器人，其特征在于：所述第一竖轴(20)上固定套设有轴承，轴承的外圈与安装孔(30)的内壁固定连接。