[发明专利]操作光学反射器的设备以及控制光学反射器的位置的设备

说明书

本发明公开了操作光学反射器的设备以及控制光学反射器的位置的设备。用于操作光学反射器的设备包括：第一载体，该第一载体被构造为基于与光轴垂直的第一方向旋转；第二载体，该第二载体具有用于朝向透镜反射光的光学反射器，并且容纳在第一载体中，以相对于第一载体基于与光轴和第一方向这两者垂直的第二方向旋转；多个磁体，该多个磁体在不同位置处设置到第二载体；多个霍尔传感器，该多个霍尔传感器被构造为输出与多个磁体的位置分别对应的信号；以及位置控制单元，该位置控制单元被构造为计算从多个霍尔传感器输入的信号，以生成是与第二载体的当前位置有关的信号的位置信号。

本申请是原案申请号为201910298528.4的发明专利申请(申请日：2019年4月15日，发明名称：用于操作光学反射器的设备以及控制其位置的设备和方法)的分案申请。

技术领域

本公开涉及用于操作光学反射器的设备以及用于控制光学反射器的位置的设备和方法，更具体地涉及用于通过使用安装在具有不同移动位移的位置处的多个霍尔传感器来更精确地操作或控制光学反射器的位置的设备和方法。

背景技术

随着硬件技术的发展和用户环境的变化等，除了在诸如智能电话的便携式终端(或移动终端)处实施用于通信的基本功能之外，还一体实施各种复杂功能。

代表示例中的一个是光学图像稳定(OIS)，该OIS校正用户的手抖等，以捕捉对象的清楚图像。

OIS是一种在诸如手抖的现象出现时校正地移动透镜或具有透镜的载体来生成清楚图像的方法。为了准确抓住载体的位置(表示透镜的位置)，应用诸如霍尔传感器的传感器。

霍尔传感器是这样一种传感器，该传感器通过使用霍尔效应感测附接到载体等的磁体的磁力，并且输出与磁力对应的电信号。霍尔传感器取决于距磁体的分开距离(磁力的大小的差异)而输出不同大小的电信号。

磁力由霍尔传感器感测的磁体采用沿面向霍尔传感器的方向具有两极的磁体。如果使用具有两极的磁体，则霍尔传感器可以感测N和S极这两者的磁力，从而扩大感测范围，而且甚至感测磁体或具有磁体的载体的方向性。

同时，为了提高空间利用，近来，在透镜的前面设置能够反射光的光学反射器，并且光学反射器基于与光轴(Z轴)垂直的两个轴线(X轴和Y轴)的组合方向旋转，以校正手抖。

如图1所示，该装置还包括：双极磁体30，该双极磁体设置在安装有光学反射器的载体20处；和霍尔传感器40，该霍尔传感器用于感测双极磁体30施加的磁力。图1的(a)所示的霍尔传感器40是用于检测X轴方向上的旋转(在与包括Y轴和X轴的平面对应的方向上的旋转)的霍尔传感器。

如果没有Y轴方向上的旋转(没有在与包括Z轴和Y轴的平面对应的方向上的旋转)，则如图1的(b)所示，霍尔传感器40基于初始位置(默认)输出以一对一关系与载体20的移动尺寸和方向对应的电信号。

然而，因为载体20沿组合的两轴方向旋转，所以传统装置生成三维移动。由于该原因，尽管有根据基于X轴的旋转的大小和方向的霍尔传感器输出的值应以一对一关系维持其相同的事实，但如果Y轴旋转发生，则取决于Y轴旋转的大小和方向而输出不同的值(参见图1的(c))。

另外，因为传统装置的霍尔传感器40复杂地感测输入到双极磁体的各磁极和从各磁极输出的所有磁力，所以如果发生了基于Y轴方向的物理移动，则在检测X轴方向上的旋转的霍尔传感器的信号处大幅出现波动或移位。

在如上所述的传统装置中，因为X轴方向上的移动受Y轴方向上的移动直接影响，所以无法精确生成基于X轴方向的载体20的准确位置。

进一步地，虽然应用用于根据Y轴方向的移动或方向校正霍尔传感器40的信号的算法，但因为基于Y轴的移动的大小、方向等动态变化，所以非常难以应用校正算法。而且，虽然应用校正算法，但非常难以实施即刻响应手抖现象的OIS，因为它花费大量的时间来执行算术处理。

发明内容