[发明专利]车辆的驱动力控制装置

权利要求书

1.一种车辆的驱动力控制装置，将具备现实的动力传动系的现实的车辆的驱动力控制为具备虚拟动力传动系的虚拟的车辆的驱动力，该现实的动力传动系包括作为驱动力源的旋转机和用于将所述旋转机的输出转矩传递至驱动轮的动力传递装置，该虚拟动力传动系包括作为驱动力源的虚拟发动机和用于将所述虚拟发动机的输出转矩传递至所述驱动轮的虚拟动力传递装置，所述车辆的驱动力控制装置的特征在于，

具备控制所述旋转机的转矩的控制器，

所述控制器具备：

虚拟驱动转矩决定部，基于所述虚拟动力传动系的包括惯性、弹性、衰减中的至少任一个的转矩变动因素来求出在基于驾驶操作控制了所述虚拟的车辆的驱动力的情况下传递至所述驱动轮的转矩；以及

现实目标转矩决定部，以在所述现实的车辆中传递至所述驱动轮的转矩成为由所述虚拟驱动转矩决定部求出的转矩的方式，基于由所述虚拟驱动转矩决定部求出的转矩和所述现实的动力传动系的包括惯性、弹性、衰减中的至少任一个的转矩变动因素来决定所述旋转机的输出转矩。

2.根据权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述虚拟动力传递装置包括自动变速器，该自动变速器自动地设定所述虚拟发动机与所述驱动轮的转速比。

3.根据权利要求1所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述虚拟动力传递装置包括手动变速器，该手动变速器通过由驾驶员进行的换挡操作来设定所述虚拟发动机与所述驱动轮的转速比。

4.根据权利要求3所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述现实的车辆具备由驾驶员操作的离合装置，

所述驾驶操作包括所述离合装置的操作。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的驱动力控制装置，其特征在于，

所述控制器还具备虚拟目标转矩决定部，该虚拟目标转矩决定部基于驾驶员的加速操作量来求出所述虚拟发动机的目标转矩，

所述虚拟驱动转矩决定部在从所述虚拟发动机输出了由所述虚拟目标转矩决定部求出的所述目标转矩的情况下求出传递至所述驱动轮的转矩。